[实用新型]一种机械手用机械式缓冲器

说明书

本实用新型公开了一种机械手用机械式缓冲器，包括壳体和底盖，所述壳体的内部安装有支杆，且支杆的外侧设置有夹帽，所述夹帽的底端固定有固定板，且固定板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内侧开设有密封垫，且密封垫的外侧固定有接触垫，所述支杆的顶端固定有顶头，所述支杆的底端连接有上隔板，所述上隔板与下隔板之间设置有上支臂，所述下支臂的外侧安装有连接板，且连接板的内侧连接有第二弹簧，所述下隔板的下方安装有限位杆，所述壳体的底端安装有底盖，且底盖的内侧设置有紧密垫。该机械手用机械式缓冲器，结构简单，成本低，能够进行多级缓冲，有利于保证缓冲性能，且有利于长期使用，有利于保证机械手的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械手相关技术领域，具体为一种机械手用机械式缓冲器。

背景技术

在工业生产中，特别是随着机械化生产的加快，机械手的使用也是越来越多，在进行机械手的使用时，为了保证机械手的长期使用，就需要缓冲器进行缓冲作业使用；

但是现有技术背景下的缓冲器，不能够利用纯机械进行作业，成本较大，且一般的缓冲器缓冲性能较差，不利于满足长期的缓冲作业使用，因此，我们提出一种机械手用机械式缓冲器，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手用机械式缓冲器，以解决上述背景技术提出的目前的缓冲器，不能够利用纯机械进行作业，成本较大，且一般的缓冲器缓冲性能较差，不利于满足长期的缓冲作业使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手用机械式缓冲器，包括壳体和底盖，所述壳体的内部安装有支杆，且支杆的外侧设置有夹帽，所述夹帽的底端固定有固定板，且固定板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内侧开设有密封垫，且密封垫的外侧固定有接触垫，所述支杆的顶端固定有顶头，且支杆的外侧安装有第一弹簧，所述支杆的底端连接有上隔板，且上隔板的下方设置有下隔板，所述上隔板与下隔板之间设置有上支臂，且上支臂的底端连接有下支臂，所述下支臂的外侧安装有连接板，且连接板的内侧连接有第二弹簧，所述下隔板的下方安装有限位杆，且限位杆的外侧设置有第三弹簧，所述壳体的底端安装有底盖，且底盖的内侧设置有紧密垫。

优选的，所述夹帽的底部对称设置有固定板，且夹帽通过固定板与壳体之间对应螺纹连接，并且固定板通过安装槽与密封垫之间对应卡合。

优选的，所述密封垫的外侧对称设置有接触垫，且夹帽通过密封垫和接触垫与支杆之间紧密贴合。

优选的，所述顶头通过第一弹簧与夹帽之间伸缩连接，且顶头呈弹性结构。

优选的，所述上隔板和下隔板的内侧分别与上支臂和下支臂之间对应铰接，且上支臂与下支臂之间的连接方式为铰接连接。

优选的，所述上隔板和下隔板的外侧面均与壳体的内侧面之间相贴合，且下隔板通过限位杆和第三弹簧与壳体之间伸缩连接。

优选的，所述连接板的俯面结构呈垂直的“不”字形结构，且连接板与上支臂和下支臂之间对应铰接，并且连接板单体之间通过第二弹簧构成伸缩结构。

优选的，所述底盖与壳体之间对应法兰连接，且底盖通过紧密垫与壳体之间密封连接，并且紧密垫与第三弹簧之间接触设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手用机械式缓冲器，结构简单，成本低，能够进行多级缓冲，有利于保证缓冲性能，且有利于长期使用，有利于保证机械手的使用寿命；

1.通过第一弹簧和第三弹簧的弹性作用，在顶头与机械臂之间碰撞后，使得顶头经过第一弹簧的缓冲对上隔板和下隔板进行挤压，从而使得下隔板经过第三弹簧再次缓冲，以便于减弱撞击力；

2.通过上支臂与下支臂之间的铰接，能够使得上支臂和下支臂之间转动，且通过连接板与上支臂和下支臂之间的连接，便于通过第二弹簧对连接板单体之间进行伸缩，从而便于在上隔板和下隔板受挤压时进行缓冲作业；