[实用新型]一种叠瓦机械手有效
| 申请号： | 201922097007.0 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211163930U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 赵敏捷;姜中周;黄曰龙;贺红峰;宋家俊 | 申请（专利权）人： | 苏州晟成光伏设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种叠瓦机械手，该种叠瓦机械手包括底座、四轴机械手、吸盘装置和柔性线槽机构，所述底座上安装有四轴机械手，四轴机械手的输出端安装有吸盘装置，四轴机械手和吸盘装置通过柔性线槽机构连接，所述吸盘装置包括安装板、滑台气缸、吸附板和发泡硅胶，安装板下端安装有至少五组滑台气缸，滑台气缸单独控制，滑台气滑台上安装有吸附板，吸附板底部阵列设置有彼此相通的吸其孔，吸附板下端安装有发泡硅胶，发泡硅胶上设置有与吸器孔相对的吸孔。通过上述方式，本实用新型能够根据需求选择吸附电池片的片数，避免电池片在移栽过程中发生位移，保证移栽精度，避免单翅片移栽过程中破片及隐裂，走线分开，便于查线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州晟成光伏设备有限公司，未经苏州晟成光伏设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922097007.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种注塑成型机的模厚调整机构
- 下一篇：一种红外线焊接装置
