[实用新型]一种叠瓦机械手

权利要求书

1.一种叠瓦机械手，其特征在于：该种叠瓦机械手包括底座、四轴机械手、吸盘装置和柔性线槽机构，所述底座上安装有四轴机械手，四轴机械手的输出端安装有吸盘装置，四轴机械手和吸盘装置通过柔性线槽机构连接，所述吸盘装置包括安装板、滑台气缸、吸附板和发泡硅胶，所述安装板固定于四轴机械手的手腕处，安装板下端安装有至少五组滑台气缸，滑台气缸单独控制，滑台气滑台上安装有吸附板，吸附板底部阵列设置有彼此相通的吸其孔，吸附板下端安装有发泡硅胶，发泡硅胶上设置有与吸器孔相对的吸孔。

2.根据权利要求1所述的一种叠瓦机械手，其特征在于：所述滑台气缸尾端安装，滑台气缸采用费斯托滑台气缸，型号为SLT-6-10-P-A。

3.根据权利要求1所述的一种叠瓦机械手，其特征在于：所述柔性线槽机构包括隔套、固定座板、固定座、软管、气管压板和管接头，四轴机械手上端插装有隔套，隔套上部安装有水平的固定座板，固定座板上安装有两固定座，固定座上均插装有软管，两软管底部通过气管压板连接，四轴机械手的伸出端两侧安装有管接头，两软管分别连接到管接头，软管分别用于走气路和电路。