[实用新型]一种叠瓦机械手

说明书

本实用新型公开了一种叠瓦机械手，该种叠瓦机械手包括底座、四轴机械手、吸盘装置和柔性线槽机构，所述底座上安装有四轴机械手，四轴机械手的输出端安装有吸盘装置，四轴机械手和吸盘装置通过柔性线槽机构连接，所述吸盘装置包括安装板、滑台气缸、吸附板和发泡硅胶，安装板下端安装有至少五组滑台气缸，滑台气缸单独控制，滑台气滑台上安装有吸附板，吸附板底部阵列设置有彼此相通的吸其孔，吸附板下端安装有发泡硅胶，发泡硅胶上设置有与吸器孔相对的吸孔。通过上述方式，本实用新型能够根据需求选择吸附电池片的片数，避免电池片在移栽过程中发生位移，保证移栽精度，避免单翅片移栽过程中破片及隐裂，走线分开，便于查线。

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种叠瓦机械手。

背景技术

太阳能电池组件在生产过程中，叠瓦组件上的电池片组件由多个电池串进行排布，现有技术大都采用日本机械手对其进行排布，成本较高，焊接效率不高，容易损伤电池片，且精度不高，此外，现有机械手走线大都绕成一股，气路线路不分，不便于后续问题排查，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种叠瓦机械手。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种叠瓦机械手，结构简单，运行平稳，根据需求，选择吸附电池片的片数，避免电池片在移栽过程中发生位移，保证移栽精度，避免单翅片移栽过程中破片及隐裂，走线分开，便于查线。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种叠瓦机械手，该种叠瓦机械手包括底座、四轴机械手、吸盘装置和柔性线槽机构，所述底座上安装有四轴机械手，四轴机械手的输出端安装有吸盘装置，四轴机械手和吸盘装置通过柔性线槽机构连接，所述吸盘装置包括安装板、滑台气缸、吸附板和发泡硅胶，所述安装板固定于四轴机械手的手腕处，安装板下端安装有至少五组滑台气缸，滑台气缸单独控制，根据需求，选择吸附电池片的片数，滑台气滑台上安装有吸附板，吸附板底部阵列设置有彼此相通的吸其孔，吸附板下端安装有发泡硅胶，发泡硅胶上设置有与吸器孔相对的吸孔，发泡硅胶柔软富有弹性，吸附时与电池片面接触，避免电池片在移栽过程中发生位移，保证移栽精度，避免单翅片移栽过程中破片及隐裂。

优选的是，所述滑台气缸尾端安装，滑台气缸采用费斯托滑台气缸，型号为SLT-6-10-P-A，能够调节水平度。

优选的是，所述柔性线槽机构包括隔套、固定座板、固定座、软管、气管压板和管接头，四轴机械手上端插装有隔套，隔套上部安装有水平的固定座板，固定座板上安装有两固定座，固定座上均插装有软管，两软管底部通过气管压板连接，否则，长时间使用后，两软管容易展开，固定不牢，四轴机械手的伸出端两侧安装有管接头，两软管分别连接到管接头，软管分别用于走气路和电路，走线分开，便于查线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，运行平稳，根据需求，选择吸附电池片的片数，避免电池片在移栽过程中发生位移，保证移栽精度，避免单翅片移栽过程中破片及隐裂，走线分开，便于查线。

附图说明

图1为一种叠瓦机械手的结构示意图。

图2为一种叠瓦机械手的吸盘装置结构示意图。

图3为一种叠瓦机械手的发泡硅胶结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：