[实用新型]一种煤矿井下用的移动机器人底盘

摘要

本实用新型公开了一种煤矿井下用的移动机器人底盘，包括底盘、防撞板，底盘的上表面开设有气瓶槽，气瓶槽的底面嵌有气瓶，气瓶的出气口处通过螺纹连接有排气管，排气管的内部设置有电磁阀，底盘前端的内部开设有滑槽，滑槽内部的后端固定连接有隔板，隔板内部的中央滑动连接有压杆，压杆前端的外周套有第二弹簧，滑槽的后端面镶嵌有轻触开关，底盘前端面的上下两端均开设有凹槽，凹槽的内部收纳有气囊，气囊的后端熔接有输气管，防撞板内表面的正中央焊接有连接杆，连接杆的后端贯穿进滑槽内部的前端，连接杆后端的外周套有第一弹簧。通过底盘前端面的防撞板，可以提高底盘前端的防撞、减震能力，保护底盘的前端面不被撞伤。