[实用新型]一种往复式高效取件机械手

摘要

本实用新型公开了一种往复式高效取件机械手，包括一号L型板，一号L型板底部固定连接有连接板，连接板底部四角均固定连接有支撑柱，每个支撑柱远离一号L型板的一端设有支撑板，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过液压杆带动二号L型板移动，移动的过程中，比较稳定，不会像移动气缸和导轨使用时出现顿挫感的现象，增加了机械手取件时的稳定性；本实用新型的液压杆在带动二号L型板移动通过二号滑槽和二号滑块的使用，增加了移动的稳定性，且通过支撑柱、一号滑块、一号滑槽搭配电机的使用，方便机械手在取件转动时，增加了稳定性，避免出现晃动，具有很好的实用性以及推广性。