[实用新型]一种往复式高效取件机械手

说明书

本实用新型公开了一种往复式高效取件机械手，包括一号L型板，一号L型板底部固定连接有连接板，连接板底部四角均固定连接有支撑柱，每个支撑柱远离一号L型板的一端设有支撑板，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过液压杆带动二号L型板移动，移动的过程中，比较稳定，不会像移动气缸和导轨使用时出现顿挫感的现象，增加了机械手取件时的稳定性；本实用新型的液压杆在带动二号L型板移动通过二号滑槽和二号滑块的使用，增加了移动的稳定性，且通过支撑柱、一号滑块、一号滑槽搭配电机的使用，方便机械手在取件转动时，增加了稳定性，避免出现晃动，具有很好的实用性以及推广性。

技术领域

本实用新型涉及一种往复式高效取件机械手，属于机械设备技术领域。

背景技术

在现有的技术中，很多取件的机械手在使用时，虽然可以进行精准的抓取，因夹取的物体重量不一，较重的件抓取后，机械手带动件移动时，很容易出现晃动，有时还会导致件的掉落，并出现损坏，且现有的机械手多使用的是移动气缸和导轨，移动时，会出现顿挫感，同样也会出现晃动，稳定性较差，不具有很好的实用性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供了一种往复式高效取件机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种往复式高效取件机械手，包括一号L型板，所述一号L型板底部固定连接有连接板，所述连接板底部四角均固定连接有支撑柱，每个所述支撑柱远离一号L型板的一端设有支撑板，所述支撑板顶部开凿有一号滑槽，所述一号滑槽内部四角均嵌设有一号滑块，所述支撑板位于四个支撑柱之间的顶部贯穿开凿有活动槽，所述支撑板通过活动槽的内壁与轴承的外壁固定连接，所述轴承的内壁与连接杆顶端与底端之间的外壁固定连接，所述支撑板底部四角均固定连接有支撑脚，所述支撑板位于四角的支撑脚之间固定有一号框架，所述一号框架内部底端固定连接有限位座，所述限位座顶部固定有电机，所述一号L型板顶部的前后两端均开凿有二号滑槽，两个所述二号滑槽内均滑动连接有两个二号滑块，所述一号L型板顶部一侧侧壁设有二号框架，所述二号框架远离一号L型板一侧侧壁的四角均插设有固定螺栓，所述二号框架内部固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端与二号L型板一侧侧壁固定连接，所述二号L型板远离液压杆一端的顶部设有三号框架，所述三号框架顶部四角均插设有限位螺栓，所述三号框架内部固定连接有机械手。

优选的，每个所述支撑柱远离连接板的一端分别与一号滑槽内一号滑块的顶部固定连接，且每个所述支撑柱分别通过一号滑槽与一号滑块滑动连接。

优选的，每个所述一号滑槽均为弧形滑块，所述一号滑块为圆形滑槽，且每个所述一号滑槽的外径尺寸分别与一号滑块的内径尺寸相匹配。

优选的，所述连接杆顶部与连接板的底部固定连接，所述连接杆的底部与电机的输出端固定连接。

优选的，两个所述二号滑槽内的两个二号滑块远离一号L型板的一端分别与二号L型板的底部四角固定连接，且所述二号L型板分别通过二号滑块与二号滑槽滑动连接。

优选的，所述二号框架分别通过四角的固定螺栓与一号L型板一侧侧壁螺纹连接，所述三号框架分别通过四角的限位螺栓与二号L型板顶部螺纹连接。

本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过液压杆带动二号L型板移动，移动的过程中，比较稳定，不会像移动气缸和导轨使用时出现顿挫感的现象，增加了机械手取件时的稳定性。

2、本实用新型的液压杆在带动二号L型板移动通过二号滑槽和二号滑块的使用，增加了移动的稳定性，且通过支撑柱、一号滑块、一号滑槽搭配电机的使用，方便机械手在取件转动时，增加了稳定性，避免出现晃动，具有很好的实用性以及推广性。

附图说明