[实用新型]一种往复式高效取件机械手

权利要求书

1.一种往复式高效取件机械手，其特征在于，包括一号L型板(1)，所述一号L型板(1)底部固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)底部四角均固定连接有支撑柱(3)，每个所述支撑柱(3)远离一号L型板(1)的一端设有支撑板(4)，所述支撑板(4)顶部开凿有一号滑槽(5)，所述一号滑槽(5)内部四角均嵌设有一号滑块(6)，所述支撑板(4)位于四个支撑柱(3)之间的顶部贯穿开凿有活动槽(8)，所述支撑板(4)通过活动槽(8)的内壁与轴承(9)的外壁固定连接，所述轴承(9)的内壁与连接杆(10)顶端与底端之间的外壁固定连接，所述支撑板(4)底部四角均固定连接有支撑脚(14)，所述支撑板(4)位于四角的支撑脚(14)之间固定有一号框架(11)，所述一号框架(11)内部底端固定连接有限位座(12)，所述限位座(12)顶部固定有电机(13)，所述一号L型板(1)顶部的前后两端均开凿有二号滑槽(20)，两个所述二号滑槽(20)内均滑动连接有两个二号滑块(19)，所述一号L型板(1)顶部一侧侧壁设有二号框架(15)，所述二号框架(15)远离一号L型板(1)一侧侧壁的四角均插设有固定螺栓(16)，所述二号框架(15)内部固定连接有液压杆(17)，所述液压杆(17)的输出端与二号L型板(18)一侧侧壁固定连接，所述二号L型板(18)远离液压杆(17)一端的顶部设有三号框架(21)，所述三号框架(21)顶部四角均插设有限位螺栓(22)，所述三号框架(21)内部固定连接有机械手(7)。

2.根据权利要求1所述的一种往复式高效取件机械手，其特征在于：每个所述支撑柱(3)远离连接板(2)的一端分别与一号滑槽(5)内一号滑块(6)的顶部固定连接，且每个所述支撑柱(3)分别通过一号滑槽(5)与一号滑块(6)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种往复式高效取件机械手，其特征在于：每个所述一号滑槽(5)均为弧形滑块，所述一号滑块(6)为圆形滑槽，且每个所述一号滑槽(5)的外径尺寸分别与一号滑块(6)的内径尺寸相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种往复式高效取件机械手，其特征在于：所述连接杆(10)顶部与连接板(2)的底部固定连接，所述连接杆(10)的底部与电机(13)的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种往复式高效取件机械手，其特征在于：两个所述二号滑槽(20)内的两个二号滑块(19)远离一号L型板(1)的一端分别与二号L型板(18)的底部四角固定连接，且所述二号L型板(18)分别通过二号滑块(19)与二号滑槽(20)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种往复式高效取件机械手，其特征在于：所述二号框架(15)分别通过四角的固定螺栓(16)与一号L型板(1)一侧侧壁螺纹连接，所述三号框架(21)分别通过四角的限位螺栓(22)与二号L型板(18)顶部螺纹连接。