[实用新型]防碰撞的机械手和具有其的电池抓取机器人有效
| 申请号： | 201921849439.6 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN210850326U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 苏子龙 | 申请（专利权）人： | 昆山聚创新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 215333 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种防碰撞的机械手和具有其的电池抓取机器人，所述防碰撞的机械手包括抓取装置、提升装置和检测装置，抓取装置适于抓取物料，抓取装置包括第一水平安装板，抓取装置可活动地设于提升装置上，提升装置适于在上下方向上提升抓取装置，提升装置包括第二水平安装板，第一水平安装板与第二水平安装板平行设置，当提升装置的提升力等于抓取装置的重力及其所抓取物料的重力之和时，第一水平安装板与第二水平安装板之间具有预定距离：L1，检测装置用于获取第一水平安装板与第二水平安装板之间的检测距离：L2，当L2小于L1时，防碰撞机械手停机并报警。根据本实用新型的防碰撞的机械手，灵敏度高、安全性好、可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 机械手 具有 电池 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
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