[实用新型]转动臂机构及机器人有效
| 申请号： | 201921793033.0 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN210879643U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 凌健杨;钟文涛;冯晶晶 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种转动臂机构及机器人，转动臂机构包括转动臂本体，转动臂本体为柱状结构，转动臂本体具有容纳腔，容纳腔延伸至转动臂本体的两端，转动臂本体为镂空结构。通过将转动臂本体设置为镂空结构，这种镂空的转动臂本体结构不仅使得容纳腔的空间较大，还减小了转动臂本体的自身重量，进而有利于减小转动臂机构的整体体型和整体重量，增强转动臂机构的结构紧凑性并实现转动臂机构的轻量化；由于将转动臂机构应用于机器人中，因而解决了现有技术中的机器人整体体型较大、重量偏重的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 转动 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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