[实用新型]一种手臂机器人有效
| 申请号： | 201921716230.2 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN211164024U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 胡伟;孙剑;曹璇;胡成 | 申请（专利权）人： | 黄山学院 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 245021 安徽省黄山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手臂机器人，包括环形滑轨，其特征在于：所述环形滑轨的外侧设置有手臂安装滑套，所述手臂安装滑套共设置有若干个，若干个所述手臂安装滑套的外侧均设置有滑道，所述手臂安装滑套的外侧通过滑道滑动连接有第一手臂关节，所述第一手臂关节的内侧设置有手臂关节转向齿轮，所述手臂安装滑套的外侧设置有外侧转向齿轮，所述手臂关节转向齿轮与外侧转向齿轮啮合连接，所述手臂安装滑套的一侧固定连接有中心连接杆，本实用新型避免了使用手臂机器人时，机器人手臂根部难以移动，难以实现多手臂配合的效果，影响手臂机器人的使用效果的问题同时直接注入输液袋难以发现药液产生的沉淀，影响手臂机器人的使用效果的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手臂 机器人 | ||
【主权项】：
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