[实用新型]一种手臂机器人

权利要求书

1.一种手臂机器人，包括环形滑轨(1)，其特征在于：所述环形滑轨(1)的外侧设置有手臂安装滑套(2)，所述手臂安装滑套(2)共设置有若干个，若干个所述手臂安装滑套(2)的外侧均设置有滑道(8)，所述手臂安装滑套(2)的外侧通过滑道(8)滑动连接有第一手臂关节(4)，所述第一手臂关节(4)的内侧设置有手臂关节转向齿轮(401)，所述手臂安装滑套(2)的外侧设置有外侧转向齿轮(9)，所述手臂关节转向齿轮(401)与外侧转向齿轮(9)啮合连接，所述手臂安装滑套(2)的一侧固定连接有中心连接杆(10)，所述中心连接杆(10)的末端固定连接有连杆滑块(3)，所述连杆滑块(3)的外侧通过圆盘滑槽(7)与中心圆盘(11)滑动连接，所述第一手臂关节(4)的末端转动设置有第二关节手臂(5)，所述第二关节手臂(5)的末端转动连接有第三关节手臂(6)，所述第三关节手臂(6)的末端连接有另一手臂机器人的环形滑轨(1)。

2.根据权利要求1所述的一种手臂机器人，其特征在于：所述中心圆盘(11)共设置有两个，两个所述中心圆盘(11)之间连接有连接块(12)。

3.根据权利要求1所述的一种手臂机器人，其特征在于：所述手臂关节转向齿轮(401)的一侧通过转轴转动连接有转向电机(402)。

4.根据权利要求3所述的一种手臂机器人，其特征在于：所述第一手臂关节(4)的顶端设置有第一手臂关节安装架(403)，所述第一手臂关节安装架(403)的内侧通过转轴转动连接有第二关节手臂连接座(503)。

5.根据权利要求4所述的一种手臂机器人，其特征在于：所述第二关节手臂连接座(503)的顶端设置有第二关节手臂(5)。

6.根据权利要求5所述的一种手臂机器人，其特征在于：所述第二关节手臂(5)的顶端设置有第二关节手臂连接架(501)，所述第二关节手臂连接架(501)的内侧通过转轴转动连接有第三关节手臂连接座(602)。

7.根据权利要求6所述的一种手臂机器人，其特征在于：所述第三关节手臂连接座(602)的顶端设置有第三关节手臂(6)。

8.根据权利要求7所述的一种手臂机器人，其特征在于：所述第三关节手臂(6)的末端固定连接有软胶抓手(601)。

9.根据权利要求8所述的一种手臂机器人，其特征在于：所述第二关节手臂连接座(503)的一侧通过转轴转动连接有第二关节减速驱动电机(404)，所述第三关节手臂连接座(602)的一侧通过转轴转动连接有第三关节减速驱动电机(502)。

10.根据权利要求9所述的一种手臂机器人，其特征在于：所述环形滑轨(1)的外侧设置有防止手臂安装滑套(2)在无外力作用下滑动的防滑胶套。