[实用新型]一种智能型装夹机械手有效
| 申请号： | 201921481490.6 | 申请日： | 2019-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN211104065U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 刘桂粉;黄秀静;张远光 | 申请（专利权）人： | 莱技（江苏）智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214174 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能型装夹机械手，具体涉及机械设备领域，包括摆臂，所述摆臂的底部固定连接有夹持臂，所述夹持臂的一端分别固定设有测压组件和调节组件，所述测压组件和调节组件远离摆臂的一端固定设有夹板；所述测压组件包括固定块，所述固定块固定连接在夹持臂的一端。本实用新型通过摆臂带动夹持臂转动，使得夹板对工件进行夹紧时，通过固定座配合铰接杆带动滑块在滑动槽的内壁移动，并使得滑块挤压第一伸缩杆，并通过薄片式压力传感器测量夹板对工件的压力，直至夹板对工件的压力达到目标值时，停止摆臂转动，防止夹板继续对工件加压造成工件损坏的情况，从而起到保护工件的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能型 机械手 | ||
【主权项】：
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