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- [实用新型]一种新型的中空旋转平台结构-CN202021183391.2有效
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施海军;刘桂粉
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莱技（江苏）智能制造有限公司
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2020-06-24
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2021-02-05
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F16H1/12
- 本实用新型公开了一种新型的中空旋转平台结构，具体涉及旋转平台技术领域，包括箱体，所述箱体内部设有支撑机构，所述支撑机构延伸出箱体一侧；所述支撑机构包括中空轴，所述中空轴设于箱体内部，所述中空轴外部设有交叉滚子轴承，所述中空轴与箱体通过交叉滚子轴承连接，所述箱体内部设有第一齿轮，所述第一齿轮设于交叉滚子轴承底部；本实用新型通过支撑机构的设计，可以给本实用新型提供较大的轴向力和径向力，而且本实用新型的体积小，使用方便，同时通过在箱体内部设置储油箱，可以在第一齿轮和第二齿轮转动时给第一齿轮和第二齿轮进行润滑，进而使得本实用新型的机噪音较低，同时本实用新型还具有刚性较好等优点。
- 一种新型中空旋转平台结构
- [发明专利]一种新型的中空旋转平台结构-CN202010582799.5在审
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施海军;刘桂粉
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莱技（江苏）智能制造有限公司
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2020-06-24
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2020-10-20
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F16H1/12
- 本发明公开了一种新型的中空旋转平台结构，具体涉及旋转平台技术领域，包括箱体，所述箱体内部设有支撑机构，所述支撑机构延伸出箱体一侧；所述支撑机构包括中空轴，所述中空轴设于箱体内部，所述中空轴外部设有交叉滚子轴承，所述中空轴与箱体通过交叉滚子轴承连接，所述箱体内部设有第一齿轮，所述第一齿轮设于交叉滚子轴承底部；本发明通过支撑机构的设计，可以给本发明提供较大的轴向力和径向力，而且本发明的体积小，使用方便，同时通过在箱体内部设置储油箱，可以在第一齿轮和第二齿轮转动时给第一齿轮和第二齿轮进行润滑，进而使得本发明的机噪音较低，同时本发明还具有刚性较好等优点。
- 一种新型中空旋转平台结构
- [实用新型]一种悬臂式行星轮系结构-CN201921481502.5有效
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刘桂粉;黄秀静;张远光
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莱技（江苏）智能制造有限公司
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2019-09-07
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2020-07-28
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F16H57/08
- 本实用新型公开了一种悬臂式行星轮系结构，具体涉及行星轮系领域，包括行星板和连接轴，所述连接轴垂直贯穿于行星板内部，所述连接轴侧面固定设有固定机构，且固定机构与行星板固定连接，所述固定机构侧面顶端和底端均固定连接限位机构；所述固定机构包括油仓和连接块，所述连接块固定连接于油仓侧面顶端和底端，两组所述连接块之间固定设有上油机构，所述上油机构包括固定轴、转筒和上油齿，所述固定轴贯穿于转筒内部。本实用新型通过设有油仓和上油机构，可在行星轮工作时进行上油润滑，减少行星轮与各部件之间的摩擦损耗，从而持续保证行星轮的工作流畅性，延长整体的使用寿命，同时使用过程中更加安全稳定。
- 一种悬臂行星结构
- [实用新型]一种高精密行星齿轮减速器-CN201921481485.5有效
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刘桂粉;黄秀静;张远光
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莱技（江苏）智能制造有限公司
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2019-09-07
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2020-07-28
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F16H57/04
- 本实用新型公开了一种高精密行星齿轮减速器，具体涉及减速器领域，包括减速机本体，所述减速机本体一端的内部转动套接有输入轴，所述输入轴远离减速机本体一端的外部转动套接有端盖，所述端盖与减速机本体之间设置有散热机构和保护机构，所述散热机构包括安装座，所述安装座固定安装在减速机本体和端盖之间，所述安装座靠近减速机本体的一侧转动连接有转环，所述转环的外部固定连接有多个扇叶。本实用新型通过在安装座顶部设置的可以转动的传动杆，利用传动杆底带动转环绕着安装座的外侧进行转动，最后利用转环外部设置的倾斜的扇叶，从而对装置进行散热，增强了减速器工作状态的稳定性，从而提高了减速器工作时的精密度。
- 一种精密行星齿轮减速器
- [实用新型]一种智能型装夹机械手-CN201921481490.6有效
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刘桂粉;黄秀静;张远光
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莱技（江苏）智能制造有限公司
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2019-09-07
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2020-07-28
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种智能型装夹机械手，具体涉及机械设备领域，包括摆臂，所述摆臂的底部固定连接有夹持臂，所述夹持臂的一端分别固定设有测压组件和调节组件，所述测压组件和调节组件远离摆臂的一端固定设有夹板；所述测压组件包括固定块，所述固定块固定连接在夹持臂的一端。本实用新型通过摆臂带动夹持臂转动，使得夹板对工件进行夹紧时，通过固定座配合铰接杆带动滑块在滑动槽的内壁移动，并使得滑块挤压第一伸缩杆，并通过薄片式压力传感器测量夹板对工件的压力，直至夹板对工件的压力达到目标值时，停止摆臂转动，防止夹板继续对工件加压造成工件损坏的情况，从而起到保护工件的目的。
- 一种智能型机械手
- [实用新型]一种通孔式转角行星减速机-CN201921481503.X有效
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刘桂粉;黄秀静;张远光
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莱技（江苏）智能制造有限公司
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2019-09-07
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2020-07-28
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F16H1/30
- 本实用新型公开了一种通孔式转角行星减速机，具体涉及机械传动技术领域，包括转接头，所述转接头的一侧设有横向输出轴，所述转接头的两侧分别设有第一转角输出轴和第二转角输出轴，所述横向输出轴的一端固定设有横向伞齿轮，所述第一转角输出轴和第二转角输出轴的端部均固定设有转角伞齿轮。本实用新型仅需使用第一转角输出轴和第二转角输出轴时，向外拉动横向输出轴，此时横向伞齿轮与两个相邻的转角伞齿轮分离，主动伞齿轮转动时仅带动两个转角伞齿轮转动，使用横向输出轴时，仅需拉动第一转角输出轴或第二转角输出轴脱离横向伞齿轮即可，该行星减速机可根据使用需求选择对输出轴的使用，实用性好。
- 一种通孔式转角行星减速
- [实用新型]一种新型带芯轴换向器-CN201921482138.4有效
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刘桂粉;黄秀静;张远光
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莱技（江苏）智能制造有限公司
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2019-09-07
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2020-07-28
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F16H57/00
- 本实用新型公开了一种新型带芯轴换向器，具体涉及机械传动技术领域，包括壳体，所述壳体的顶部设有芯轴，所述芯轴嵌入设置在壳体中，所述芯轴的底部设有弧顶块，所述芯轴的底端与弧顶块搭接，所述芯轴底部的外侧设有环形槽，所述环形槽的两侧均设有限位块。本实用新型换向器的芯轴损坏时可通过螺纹杆带动滚珠螺母垂直上升，两个磁铁块带动支架的底端向螺纹杆的中心区域滑动，支架的顶端带动限位块脱离芯轴外侧的环形槽后，可将芯轴从壳体的顶部滑动取出，更换新的芯轴后，使限位块卡入到芯轴外侧的环形槽中完成固定，该换向器的芯轴损坏时，可直接对芯轴进行更换，且更换步骤简单，实用性好。
- 一种新型带芯轴换向器
- [实用新型]一种简易工业机器人减速器-CN201921481484.0有效
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刘桂粉;黄秀静;张远光
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莱技（江苏）智能制造有限公司
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2019-09-07
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2020-07-28
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F16H1/10
- 本实用新型公开了一种简易工业机器人减速器，具体涉及工业机器人领域，包括齿轮箱，所述齿轮箱一端设置有输入轴，且输入轴与齿轮箱之间活动连接，所述齿轮箱另一端设置有输出轴，且输出轴与齿轮箱之间活动连接，所述齿轮箱内部一端设置有连接轴承，且连接轴承与齿轮箱的内壁之间固定连接，所述连接轴承内壁贯穿有输出齿圈，且输出齿圈与连接轴承之间固定连接，所述输出齿圈一侧内壁固定设有输入齿轮，所述输出齿圈远离输入轴的端部固定连接固定筒。本实用新型采用带内轮齿的输出齿圈与输入齿轮进行配合工作，可大幅度的缩小齿轮箱的体积，整体结构简单，便于工业机器人执行机构进行工作，提高了输出轴的工作强度及稳定性。
- 一种简易工业机器人减速器
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