[实用新型]一种智能型装夹机械手

权利要求书

1.一种智能型装夹机械手，包括摆臂（1），其特征在于：所述摆臂（1）的底部固定连接有夹持臂（2），所述夹持臂（2）的一端分别固定设有测压组件（3）和调节组件（5），所述测压组件（3）和调节组件（5）远离摆臂（1）的一端固定设有夹板（4）；

所述测压组件（3）包括固定块（31），所述固定块（31）固定连接在夹持臂（2）的一端，所述固定块（31）的中部开设有滑动槽（32），所述滑动槽（32）的内部设有薄片式压力传感器（33），所述薄片式压力传感器（33）与滑动槽（32）内壁的底部固定连接，所述薄片式压力传感器（33）的顶部固定连接有第一伸缩杆（34），所述第一伸缩杆（34）的顶部固定连接有滑块（35），所述滑块（35）滑动连接在滑动槽（32）的内壁，所述滑块（35）的内部设有铰接杆（36），所述铰接杆（36）与滑块（35）的内壁活动套接，所述铰接杆（36）的两端均固定连接有固定座（37），且固定座（37）固定连接在夹板（4）靠近夹持臂（2）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种智能型装夹机械手，其特征在于：所述摆臂（1）的表面铰接有摆动气缸（6），所述摆动气缸（6）远离摆臂（1）的一端铰接有定位板（7），所述定位板（7）的中部贯穿嵌入有滑套（8），所述定位板（7）的顶部通过连接杆固定连接有横板（9），所述横板（9）的中部固定连接有液压缸（10）。

3.根据权利要求2所述的一种智能型装夹机械手，其特征在于：所述液压缸（10）的输出端贯穿并延伸至滑套（8）的底端，所述摆臂（1）的数量为两个，且两个摆臂（1）远离夹持臂（2）的一端均与滑套（8）的底部铰接。

4.根据权利要求1所述的一种智能型装夹机械手，其特征在于：所述固定块（31）的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部与滑动槽（32）的内部相连通，所述限位槽的内壁滑动连接有限位块，所述限位块固定连接在滑块（35）的两端。

5.根据权利要求1所述的一种智能型装夹机械手，其特征在于：所述调节组件（5）包括安装槽（51），所述安装槽（51）开设在夹持臂（2）的内部，所述安装槽（51）的内壁固定连接有定位杆（52），所述定位杆（52）的表面活动缠绕有复位弹簧（53），所述复位弹簧（53）的一端与安装槽（51）的内壁固定连接，且定位杆（52）的另一端固定连接有滑动环（54），所述滑动环（54）活动套接在定位杆（52）的表面。

6.根据权利要求5所述的一种智能型装夹机械手，其特征在于：所述滑动环（54）的表面通过铰接座铰接有调节杆（55），所述调节杆（55）远离滑动环（54）的一端通过铰接座铰接在夹板（4）的一端。

7.根据权利要求1所述的一种智能型装夹机械手，其特征在于：所述夹持臂（2）靠近夹板（4）一端的底部通过铰接座铰接有第二伸缩杆（56），所述第二伸缩杆（56）远离夹持臂（2）的一端通过铰接座铰接在夹板（4）靠近夹持臂（2）的一端，所述夹持臂（2）靠近夹板（4）一端的顶部通过铰接座铰接有第三伸缩杆（57），所述第三伸缩杆（57）远离夹持臂（2）的一端通过铰接座铰接在夹板（4）靠近夹持臂（2）的一端。

8.根据权利要求7所述的一种智能型装夹机械手，其特征在于：所述第一伸缩杆（34）、第二伸缩杆（56）和第三伸缩杆（57）表面均套接有阻尼弹簧。