[实用新型]一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构

摘要

本实用新型公开了一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构，包括底板、支撑腿、车轮、配重块、手臂主体和垃圾收纳箱，手臂主体的底端设有第二电机，第二电机通过螺栓固定安装在配重块的顶端，第二电机的顶端安装有变速箱，变速箱的顶端安装有第一转轴，第一转轴的顶端固定安装有转盘，转盘的顶端表面固定安装有固定座。本实用新型的设计能够实现自动拾取垃圾，只需人工在远程操控，可以避免有毒垃圾与人体的直接接触造成的伤害；第二电机能够带动转盘转动，进而使得抓手能够转动，第一气缸能够控制抓手的前后位置，电动伸缩杆能够控制抓手的上下位置，使得抓手能够对较大的范围内的垃圾进行拾取收集。