[实用新型]一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构

说明书

本实用新型公开了一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构，包括底板、支撑腿、车轮、配重块、手臂主体和垃圾收纳箱，手臂主体的底端设有第二电机，第二电机通过螺栓固定安装在配重块的顶端，第二电机的顶端安装有变速箱，变速箱的顶端安装有第一转轴，第一转轴的顶端固定安装有转盘，转盘的顶端表面固定安装有固定座。本实用新型的设计能够实现自动拾取垃圾，只需人工在远程操控，可以避免有毒垃圾与人体的直接接触造成的伤害；第二电机能够带动转盘转动，进而使得抓手能够转动，第一气缸能够控制抓手的前后位置，电动伸缩杆能够控制抓手的上下位置，使得抓手能够对较大的范围内的垃圾进行拾取收集。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体为一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构。

背景技术

自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶，并由此延伸出了电气自动化。而目前的各个行业都已经离不开自动化系统。

当今工业社会中，由于科技的高速发展，在工业生产生活中会产生很多腐蚀甚至有毒的工业垃圾，需要转运并处理。

现有技术中通过人工处理，会带给工人身体甚至生命上的危害；操作人员借助简单机械收集拾取工业有毒的垃圾。虽然能减少操作人员由于有毒垃圾对身体的危害，但是也不能完全避免，再有人工的拾取垃圾存在效率低的技术问题。

为此，本实用新型提供一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决人工处理有毒垃圾时会对工作人员的身体产生危害的问题，提供一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构，包括底板、支撑腿、车轮、配重块、手臂主体和垃圾收纳箱，所述手臂主体的底端设有第二电机，所述第二电机通过螺栓固定安装在所述配重块的顶端，所述第二电机的顶端安装有变速箱，所述变速箱的顶端安装有第一转轴，所述第一转轴的顶端固定安装有转盘，所述转盘的顶端表面固定安装有固定座，所述固定座的一侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的底端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装在所述转盘的侧面上，所述第一气缸的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装有L形固定板，所述L形固定板的顶端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述L形固定板贯穿连接，所述电动伸缩杆的底端固定安装有第二安装板，所述第二安装板的底端设有第一抓手和第二抓手。

其中，所述支撑腿固定安装在所述底板底端四角处。

其中，所述支撑腿的底端设有车轮，所述车轮的底端设有第一安装板，所述第一安装板固定安装在所述支撑腿的底端，所述第一安装板的底端一侧固定安装有第一电机固定板，所述第一电机固定板的顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的一侧设有滚轮转轴，所述滚轮转轴与所述第一电机内的转轴通过轴连器连接，所述滚轮转轴与所述第一安装板贯穿连接，所述第一安装板内安装有滚轮，所述滚轮与所述滚轮转轴贯穿固定连接。

其中，所述配重块固定安装在所述底板的顶端表面。

其中，所述垃圾收纳箱固定安装在所述底板的顶端表面。