[实用新型]一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构

权利要求书

1.一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构，包括底板(1)、支撑腿(2)、车轮(3)、配重块(4)、手臂主体(5)和垃圾收纳箱(6)，其特征在于：所述手臂主体(5)的底端设有第二电机(501)，所述第二电机(501)通过螺栓固定安装在所述配重块(4)的顶端，所述第二电机(501)的顶端安装有变速箱(502)，所述变速箱(502)的顶端安装有第一转轴(503)，所述第一转轴(503)的顶端固定安装有转盘(504)，所述转盘(504)的顶端表面固定安装有固定座(505)，所述固定座(505)的一侧固定安装有第一气缸(507)，所述第一气缸(507)的底端固定安装有支撑杆(506)，所述支撑杆(506)的一端固定安装在所述转盘(504)的侧面上，所述第一气缸(507)的一端安装有伸缩杆(508)，所述伸缩杆(508)的一端固定安装有L形固定板(509)，所述L形固定板(509)的顶端固定安装有电动伸缩杆(510)，所述电动伸缩杆(510)与所述L形固定板(509)贯穿连接，所述电动伸缩杆(510)的底端固定安装有第二安装板(511)，所述第二安装板(511)的底端设有第一抓手(514)和第二抓手(519)。

2.根据权利要求1所述的一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构，其特征在于：所述支撑腿(2)固定安装在所述底板(1)底端四角处。

3.根据权利要求1所述的一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构，其特征在于：所述支撑腿(2)的底端设有车轮(3)，所述车轮(3)的底端设有第一安装板(301)，所述第一安装板(301)固定安装在所述支撑腿(2)的底端，所述第一安装板(301)的底端一侧固定安装有第一电机固定板(302)，所述第一电机固定板(302)的顶端固定安装有第一电机(303)，所述第一电机(303)的一侧设有滚轮转轴(305)，所述滚轮转轴(305)与所述第一电机(303)内的转轴通过轴连器连接，所述滚轮转轴(305)与所述第一安装板(301)贯穿连接，所述第一安装板(301)内安装有滚轮(304)，所述滚轮(304)与所述滚轮转轴(305)贯穿固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构，其特征在于：所述配重块(4)固定安装在所述底板(1)的顶端表面。

5.根据权利要求1所述的一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构，其特征在于：所述垃圾收纳箱(6)固定安装在所述底板(1)的顶端表面。

6.根据权利要求3所述的一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构，其特征在于：所述第二安装板(511)的底端一侧固定安装有第一凹形固定座(512)，所述第一凹形固定座(512)内安装有第二转轴(515)，所述第一抓手(514)的顶端固定安装有抓手固定座(513)，所述抓手固定座(513)与所述第二转轴(515)贯穿固定连接，所述第一抓手(514)的一侧安装有第一伸缩气缸(516)，所述第一伸缩气缸(516)的一端固定安装在所述第二安装板(511)的底端，所述第二安装板(511)的底端另一侧固定安装有第二凹形固定座(517)，所述第二凹形固定座(517)内安装有第三转轴(518)，所述第二抓手(519)的顶端设有固定座，所述固定座与所述第三转轴(518)贯穿固定连接，所述第二抓手(519)的一侧安装有第二伸缩气缸(520)，所述第二伸缩气缸(520)的一端固定安装在所述第二安装板(511)的底端。

7.根据权利要求6所述的一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构，其特征在于：所述手臂主体(5)上安装有信号接收器，所述信号接收器与所述第一电机(303)、第二电机(501)、第一气缸(507)、电动伸缩杆(510)、第一伸缩气缸(516)和所述第二伸缩气缸(520)电性连接。