[实用新型]一种摆臂及其助力机械手有效
| 申请号： | 201921310018.6 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN211250037U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 孟令建 | 申请（专利权）人： | 苏州罗克韦格自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215100 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于助力机械手技术领域，具体涉及一种摆臂及其助力机械手。其中摆臂包括安装座，还包括主臂和升降组件；所述主臂上设置有支撑主臂转动的支点，所述支点的一侧设置有驱动主臂升降第一动力件，所述支点的另外一侧设置有所述的升降组件，适于当主臂绕支点转动时，升降组件对转臂进行移动支撑。本实用新型能够减少摆臂的晃动，提升摆臂使用稳定性，进而使得助力机械手使用稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 及其 助力 机械手 | ||
【主权项】：
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