[实用新型]一种混合式机器人上下料单元有效
| 申请号： | 201921230951.2 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN210452716U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 马涛;李明 | 申请（专利权）人： | 广东润星科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李盛洪 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种混合式机器人上下料单元，包括支架所述支架底部设置有4个万向轮，所述支架上方设置有抽屉式料仓、三自由度机械手和传动机构，所述抽屉式料仓包括仓体和多层料盘，所述料盘可抽拉式放置在仓体内部，每层料盘对应位置的仓体一端设置有到位检测装置，所述三自由度机械手的自由端设置有末端夹具，且所述抽屉式料仓上方两侧对称设置有二次定位机构，所述传动机构可带动三自由度机械手做X、Y轴线性运动，所述三自由度机械手自身可旋转运动。该混合式机器人上下料单元，自身重量较轻、结构紧凑、体积小、组装便捷，二次定位机构能够实现毛坯更精确地定位，通过人工摆放与收取料盘，配合机械手对料盘重复上下料，完成加工作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合式 机器人 上下 单元 | ||
【主权项】：
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