[实用新型]一种模块化智能视障辅助系统

摘要

本实用新型公开了一种模块化智能视障辅助系统，其特点是该智能视障辅助系统由室内定位模组、室外定位模组、避障模组、识别模组和交互模组组成，采用各功能模块构建智能视障辅助系统，通过不同传感器采集的信息，准确获取复杂应用场景下的有效信息和精准全面的传递，以满足不同环境下的视障辅助，实现室内、外定位及避障等功能。本实用新型与现有技术相比具有室内、外定位和交互阅读等功能，准确获取复杂应用场景下的有效信息和精准全面的传递，以满足不同环境下的视障辅助，帮助视障人士有效避障，结构简单，使用方便，可靠性高。

主权项

1.一种模块化智能视障辅助系统，其特征在于该智能视障辅助系统由室内定位模组（1）、室外定位模组（2）、避障模组（3）、识别模组（4）和交互模组（5）组成，所述室内定位模组（1）包括无线定位模块（11）、第一RGB+二维码相机（12）、第一深度相机（13）、蓝牙标签模块（14）和第一语音反馈模块（15）；所述室外定位模组（2）包括第二RGB+二维码相机（21）、第二深度相机（22）、远红外相机（23）、GPS模块（24）、栅栏状激光器（25）和室外处理平台（26）；所述避障模组（3）包括检测模块（31）、避障训练数据模块（32）和避障处理平台模块（33）；所述识别模组（4）包括第三RGB+二维码相机（41）、补光模块（42）、识别训练数据模块（43）和识别处理平台（44）；所述交互模组（5）包括震动反馈模块（51）、第二语音反馈模块（52）和交互处理平台（53）；所述无线定位模块（11）、第一RGB+二维码相机（12）、第一深度相机（13）和蓝牙标签模块（14）采集的数据经语音反馈模块（15）的处理后输入交互处理平台（53）；所述第二RGB+二维码相机（21）、第二深度相机（22）、远红外相机（23）、GPS模块（24）和栅栏状激光器（25）采集的数据经室外处理平台（26）的处理后输入交互处理平台（53）；所述检测模块（31）和避障训练数据模块（32）采集的数据经避障处理平台（33）的处理后输入交互处理平台（53）；所述第三RGB+二维码相机（41）、补光模块（42）和识别训练数据模块（43）采集的数据经识别处理平台（44）的处理后输入交互处理平台（53）；所述交互处理平台（53）分别与震动反馈模块（51）、第二语音反馈模块（52），以及第一语音反馈模块（15）、室外处理平台（26）、避障处理平台（33）和识别处理平台（44）连接。/n