[实用新型]一种模块化智能视障辅助系统

说明书

本实用新型公开了一种模块化智能视障辅助系统，其特点是该智能视障辅助系统由室内定位模组、室外定位模组、避障模组、识别模组和交互模组组成，采用各功能模块构建智能视障辅助系统，通过不同传感器采集的信息，准确获取复杂应用场景下的有效信息和精准全面的传递，以满足不同环境下的视障辅助，实现室内、外定位及避障等功能。本实用新型与现有技术相比具有室内、外定位和交互阅读等功能，准确获取复杂应用场景下的有效信息和精准全面的传递，以满足不同环境下的视障辅助，帮助视障人士有效避障，结构简单，使用方便，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉多种定位模式和文字图像识别处理技术领域，具体地说是一种模块化智能视障辅助系统。

背景技术

视障人士（包括部分视障人士和全盲人士）由于视觉缺失造成了生活上的诸多不便 , 因此人们一直在努力研究辅助装置来提高视障人士生活质量，设计智能视障辅助系统能为视觉障碍人士提供帮助，这已经成为现今研究热点，在该领域已有不少辅助视障人士的成果及应用。

申请号：2013203817903公开了一种视障人士手杖，该视障人士手杖为传统的视障辅助工具，其探测距离有限，只能检测脚边的障碍物，也无法反映远处和空中的状况，使用时需视障人士反复移动手杖，才能获知面前的情况，既费时也费力。

申请号：2015205123794公开了一种视障人士环境感知器，该感知器虽然采用超声波技术、激光测距技术、双目视觉技术、激光散斑编码技术、激光雷达技术、毫米波雷达技术、热成像技术、全球定位系统(GPS)，但基于超声波技术和激光测距技术的测距范围有限，只能实现单点测距，获取的信息量太少，且耗电多，设备笨重，只能实现报警功能，容易受环境干扰。此外，该设备是集中式的传感形式，存在传感距离有限、传感信息冗余等局限性，由于在多变的场景下，视障人士对于外围环境分辨，并且对信息获取要求较高。

导盲犬可以为视障人士提供帮助，但是导盲犬的训练和养护费用是高昂的，普通家庭难以承担。有些场合，导盲犬不能陪同视障人士进入，比如公交车和火车站，因此导盲犬的辅助是有局限性的。

现有技术的助盲工具大多是基于单源传感的系统，为了解决上述问题，因此，亟待开发能满足各种环境条件下的基于分布式多源异构传感技术的智能视障辅助系统。目前没有发现有关类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而设计的一种模块化智能视障辅助系统，采用各功能模块构建智能视障辅助系统，通过不同传感器采集的信息，有效、准确获取复杂应用场景下的有效信息和精准全面的传递，以满足不同环境下的视障辅助，实现室内、外定位及避障等功能，结构简单，使用方便，可靠性高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种模块化智能视障辅助系统，其特点是该智能视障辅助系统由室内定位模组、室外定位模组、避障模组、识别模组和交互模组组成，所述室内定位模组包括无线定位模块、第一RGB+二维码相机、第一深度相机、蓝牙标签模块和第一语音反馈模块；所述室外定位模组包括第二RGB+二维码相机、第二深度相机、远红外相机、GPS模块、栅栏状激光器和室外处理平台；所述避障模组包括检测模块、避障训练数据模块和避障处理平台模块；所述识别模组包括第三RGB+二维码相机、补光模块、识别训练数据模块和识别处理平台；所述交互模组包括震动反馈模块、第二语音反馈模块和交互处理平台；所述无线定位模块、第一RGB+二维码相机、第一深度相机和蓝牙标签模块采集的数据经第一语音反馈模块的处理后输入交互处理平台；所述第二RGB+二维码相机、第二深度相机、远红外相机、GPS模块和栅栏状激光器采集的数据经室外处理平台的处理后输入交互处理平台；所述检测模块和避障训练数据模块采集的数据经避障处理平台的处理后输入交互处理平台；所述第三RGB+二维码相机、补光模块和识别训练数据模块采集的数据经识别处理平台的处理后输入交互处理平台；所述交互处理平台分别与震动反馈模块、第二语音反馈模块，以及第一语音反馈模块、室外处理平台、避障处理平台和识别处理平台连接。