[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201921014733.5 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN211163944U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 陈代强 | 申请（专利权）人： | 深圳市博睿精机科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02;B25J15/08;H01M10/058 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 张宏杰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手，升降驱动装置连接于水平驱动装置的输出轴，水平驱动装置用于驱动升降驱动装置在多工位回转盘的上方水平移动，隔圈夹板驱动装置连接于升降驱动装置的输出轴，升降驱动装置用于驱动隔圈夹板驱动装置在竖向上活动，第一隔圈夹板和第二隔圈夹板相对设置在隔圈夹板驱动装置上，隔圈夹板驱动装置用于提供驱动力以使第一隔圈夹板和第二隔圈夹板相互靠近或远离，第一隔圈夹板包括夹紧部和限位部，夹紧部用于配合第二隔圈夹板夹紧隔圈，限位部与夹紧部避开设置，限位部用于抵接在第二隔圈夹板上以限制第一隔圈夹板和第二隔圈夹板之间的距离，起到保护隔圈的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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