[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，用于设置在多工位回转盘的一侧，其特征在于，包括水平驱动装置、升降驱动装置、隔圈夹板驱动装置、第一隔圈夹板和第二隔圈夹板，所述升降驱动装置连接于所述水平驱动装置的输出轴，所述水平驱动装置用于驱动所述升降驱动装置在所述多工位回转盘的上方水平移动，所述隔圈夹板驱动装置连接于所述升降驱动装置的输出轴，所述升降驱动装置用于驱动所述隔圈夹板驱动装置在竖向上活动，所述第一隔圈夹板和所述第二隔圈夹板相对设置在所述隔圈夹板驱动装置上，所述隔圈夹板驱动装置用于提供驱动力以使所述第一隔圈夹板和所述第二隔圈夹板相互靠近或远离，所述第一隔圈夹板包括夹紧部和限位部，所述夹紧部用于配合所述第二隔圈夹板夹紧隔圈，所述限位部与所述夹紧部避开设置，所述限位部用于抵接在所述第二隔圈夹板上以限制所述第一隔圈夹板和第二隔圈夹板之间的距离。

2.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述限位部为限位板或限位杆。

3.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述第二隔圈夹板的面向所述第一隔圈夹板的一侧设有用于插设所述限位部的限位槽。

4.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述隔圈夹板驱动装置为双向气缸，所述第一隔圈夹板固定在所述双向气缸的一输出轴上，所述第二隔圈夹板固定在所述双向气缸的另一输出轴上。

5.如权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述第一隔圈夹板和所述第二隔圈夹板设置有若干个，各所述第一隔圈夹板间隔设置，所述第一隔圈夹板和所述第二隔圈夹板一一相对设置。

6.如权利要求5所述的一种机械手，其特征在于，所述隔圈夹板驱动装置上设有第一安装座，所述第一安装座上设有第一滑槽，所述第一隔圈夹板上设有第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑槽，所述第一安装座与所述第一滑块之间设有用于锁定或解锁所述第一滑块沿所述第一滑槽滑动的第一限位件。

7.如权利要求5所述的一种机械手，其特征在于，所述隔圈夹板驱动装置上设有第二安装座，所述第二安装座上设有第二滑槽，所述第二隔圈夹板上设有第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑槽，所述第二安装座与所述第二滑块之间设有用于锁定或解锁所述第二滑块沿所述第二滑槽滑动的第二限位件。

8.如权利要求4所述的一种机械手，其特征在于，还包括旋转机构，所述旋转机构固定在所述升降驱动装置的输出轴上，所述隔圈夹板驱动装置固定在所述旋转机构的输出轴上，所述旋转机构用于驱动所述隔圈夹板驱动装置旋转预设角度。

9.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，还包括支架，所述水平驱动装置固定在所述支架上。

10.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，包括送隔圈定位装置，所述送隔圈定位装置连接在所述水平驱动装置的输出轴上，所述送隔圈定位机构与所述升降驱动装置同步活动，所述送隔圈定位装置电连接于所述水平驱动装置、所述升降驱动装置和所述隔圈夹板驱动装置。