[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型提供了一种机械手，升降驱动装置连接于水平驱动装置的输出轴，水平驱动装置用于驱动升降驱动装置在多工位回转盘的上方水平移动，隔圈夹板驱动装置连接于升降驱动装置的输出轴，升降驱动装置用于驱动隔圈夹板驱动装置在竖向上活动，第一隔圈夹板和第二隔圈夹板相对设置在隔圈夹板驱动装置上，隔圈夹板驱动装置用于提供驱动力以使第一隔圈夹板和第二隔圈夹板相互靠近或远离，第一隔圈夹板包括夹紧部和限位部，夹紧部用于配合第二隔圈夹板夹紧隔圈，限位部与夹紧部避开设置，限位部用于抵接在第二隔圈夹板上以限制第一隔圈夹板和第二隔圈夹板之间的距离，起到保护隔圈的作用。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，更具体地说，是涉及一种机械手。

背景技术

在现有的锂电池的生产过程中，需要先将锂电池电芯底部贴上胶带，然后将电芯的正极极耳折弯，在电芯上部装上隔圈、贴上胶带，再将折弯的正极极耳打回校直，达到了锂电池电芯上隔圈和贴胶的目的。现有的锂电池隔圈贴胶装置包括安装在工作台正面的电芯自动上料装置，侧面的隔圈自动上料装置、工作台面安装并在各工位设有电芯夹持装置的多工位回转盘，以及从操控装置，在电芯自动上料装置出口端与多工位回转盘的电芯装夹工位衔接处安装设置有电芯定位置装置和电芯底部贴胶装置，在电芯定位装置的上方装有的电芯搬运装置与多工位回转盘电芯装夹工位的电芯夹持装置、隔圈自动上料安装装置、电芯上部贴胶调装置、打弯极耳折回装置、电芯自动下料装置。隔圈自动上料安装装置包括隔圈移送机构、隔圈旋转机构、隔圈导引安装机构。但是，隔圈移送机构在夹取隔圈的过程中，隔圈移送机构容易使隔圈发生形变，从而使隔圈不易套设在电芯上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手，以解决现有技术中存在的隔圈移送机构在夹取隔圈的过程中，隔圈移送机构容易使隔圈发生形变，从而使隔圈不易套设在电芯上的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种机械手，用于设置在多工位回转盘的一侧，其特征在于，包括水平驱动装置、升降驱动装置、隔圈夹板驱动装置、第一隔圈夹板和第二隔圈夹板，所述升降驱动装置连接于所述水平驱动装置的输出轴，所述水平驱动装置用于驱动所述升降驱动装置在所述多工位回转盘的上方水平移动，所述隔圈夹板驱动装置连接于所述升降驱动装置的输出轴，所述升降驱动装置用于驱动所述隔圈夹板驱动装置在竖向上活动，所述第一隔圈夹板和所述第二隔圈夹板相对设置在所述隔圈夹板驱动装置上，所述隔圈夹板驱动装置用于提供驱动力以使所述第一隔圈夹板和所述第二隔圈夹板相互靠近或远离，所述第一隔圈夹板包括夹紧部和限位部，所述夹紧部用于配合所述第二隔圈夹板夹紧隔圈，所述限位部与所述夹紧部避开设置，所述限位部用于抵接在所述第二隔圈夹板上以限制所述第一隔圈夹板和第二隔圈夹板之间的距离。

进一步地，所述限位部为限位板或限位杆。

进一步地，所述第二隔圈夹板的面向所述第一隔圈夹板的一侧设有用于插设所述限位部的限位槽。

进一步地，所述隔圈夹板驱动装置为双向气缸，所述第一隔圈夹板固定在所述双向气缸的一输出轴上，所述第二隔圈夹板固定在所述双向气缸的另一输出轴上。

进一步地，所述第一隔圈夹板和所述第二隔圈夹板设置有若干个，各所述第一隔圈夹板间隔设置，所述第一隔圈夹板和所述第二隔圈夹板一一相对设置。

进一步地，所述隔圈夹板驱动装置上设有第一安装座，所述第一安装座上设有第一滑槽，所述第一隔圈夹板上设有第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑槽，所述第一安装座与所述第一滑块之间设有用于锁定或解锁所述第一滑块沿所述第一滑槽滑动的第一限位件。

进一步地，所述隔圈夹板驱动装置上设有第二安装座，所述第二安装座上设有第二滑槽，所述第二隔圈夹板上设有第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑槽，所述第二安装座与所述第二滑块之间设有用于锁定或解锁所述第二滑块沿所述第二滑槽滑动的第二限位件。