[实用新型]一种机械手抓取装置有效
| 申请号： | 201920772095.7 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN210551218U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 沈利;于天波;徐林园;左刚 | 申请（专利权）人： | 安庆雅德帝伯活塞有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J19/00;B25J15/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 杜丹丹 |
| 地址： | 246000 安徽省安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手抓取装置，包括底座、第一旋转座、摇臂装置和机械手装置；所述底座通过第一旋转座固定有摇臂装置，所述摇臂装置远离第一旋转座的一端固定有机械手装置。本实用新型的优点在于，通过第一旋转座对摇臂装置以及机械手装置进行旋转运作，实现全方位的移动抓取，位置调节方便、生产效率高，且占地位置较小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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