[实用新型]一种自主导航的移动机器人有效
申请号: | 201920747708.1 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN212123279U | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 周华春 | 申请(专利权)人: | 重庆电子工程职业学院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00 |
代理公司: | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人: | 王志敏 |
地址: | 400000*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自主导航的移动机器人,包括壳体,所述壳体内腔底部的左侧固定连接有蓄电池,所述壳体内腔的右侧固定连接有第一电机,所述第一电机表面的顶部套设有主动齿轮,所述壳体内腔的顶部活动连接有第一活动杆。本实用新型通过第一电机的使用,便于通过主动齿轮带动从动齿轮,从而使第一活动杆转动,方便了对移动方向进行调节,通过第二电机的使用,便于带动第二活动杆转动,从而使第二滚轮转动,方便机器人进行移动,解决了现有的机器人不能进行自主导航,机器人在移动的过程中无法自主引导方向,机器人在移动过程中移动的方式有限,当需要进行复杂的移动时,便显得非常困难,无法满足使用者的需求的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 自主 导航 移动 机器人 | ||
【主权项】:
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