[实用新型]一种自主导航的移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种自主导航的移动机器人，包括壳体，所述壳体内腔底部的左侧固定连接有蓄电池，所述壳体内腔的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机表面的顶部套设有主动齿轮，所述壳体内腔的顶部活动连接有第一活动杆。本实用新型通过第一电机的使用，便于通过主动齿轮带动从动齿轮，从而使第一活动杆转动，方便了对移动方向进行调节，通过第二电机的使用，便于带动第二活动杆转动，从而使第二滚轮转动，方便机器人进行移动，解决了现有的机器人不能进行自主导航，机器人在移动的过程中无法自主引导方向，机器人在移动过程中移动的方式有限，当需要进行复杂的移动时，便显得非常困难，无法满足使用者的需求的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种自主导航的移动机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，现有的机器人不能进行自主导航，机器人在移动的过程中无法自主引导方向，机器人在移动过程中移动的方式有限，当需要进行复杂的移动时，便显得非常困难，无法满足使用者的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自主导航的移动机器人，具备可进行自主导航的优点，解决了现有的机器人不能进行自主导航，机器人在移动的过程中无法自主引导方向，机器人在移动过程中移动的方式有限，当需要进行复杂的移动时，便显得非常困难，无法满足使用者的需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自主导航的移动机器人，包括壳体，所述壳体内腔底部的左侧固定连接有蓄电池，所述壳体内腔的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机表面的顶部套设有主动齿轮，所述壳体内腔的顶部活动连接有第一活动杆，所述第一活动杆的表面套设有与主动齿轮配合使用的从动齿轮，所述第一活动杆的底部贯穿至壳体的底部并固定连接有横板，所述横板底部的两侧均固定连接有竖板，所述竖板内侧的底部活动连接有第一滚轮，所述壳体底部的两侧均固定连接有固定板，右侧固定板的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出端的左侧贯穿至固定板的内侧并固定连接有第二活动杆，所述第二活动杆的左侧与左侧固定板活动连接，所述第二活动杆表面的两侧均套设有第二滚轮，所述壳体正表面的中端固定连接有摄像头，所述壳体的背侧固定连接有安装板。

优选的，所述壳体的左侧且位于蓄电池的左侧开设有充电接口，所述第一活动杆与壳体的连接处通过轴承活动连接。

优选的，所述竖板内侧的底部固定连接有支杆，且支杆的内侧活动连接有第一滚轮。

优选的，所述安装板通过固定螺丝固定连接于壳体的背侧，且安装板的背面开设有散热孔。

优选的，所述壳体内腔的右侧从前至后分别固定连接有服务器、处理模块、单片机、存储模块和信号发送模块，所述服务器的输出端与处理模块的输入端单向电性连接，所述处理模块的输出端与单片机的输入端单向电性连接，所述单片机的输出端分别与第一电机、第二电机和摄像头的输入端单向电性连接，所述单片机的输入端与存储模块的输出端单向电性连接，所述单片机的输出端与信号发送模块的输入端单向电性连接，所述信号发送模块的输出端单向信号连接有终端，所述终端为手机或远程电脑，所述服务器为应用程序服务器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过第一电机的使用，便于通过主动齿轮带动从动齿轮，从而使第一活动杆转动，方便了对移动方向进行调节，通过第二电机的使用，便于带动第二活动杆转动，从而使第二滚轮转动，方便机器人进行移动，通过蓄电池的使用，便于对用电器进行供电，避免了电线连接的局限性，通过摄像头的使用，便于对机器人周围的环境信息进行收集，解决了现有的机器人不能进行自主导航，机器人在移动的过程中无法自主引导方向，机器人在移动过程中移动的方式有限，当需要进行复杂的移动时，便显得非常困难，无法满足使用者的需求的问题。

附图说明