[实用新型]一种自主导航的移动机器人

权利要求书

1.一种自主导航的移动机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内腔底部的左侧固定连接有蓄电池(5)，所述壳体(1)内腔的右侧固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)表面的顶部套设有主动齿轮(2)，所述壳体(1)内腔的顶部活动连接有第一活动杆(3)，所述第一活动杆(3)的表面套设有与主动齿轮(2)配合使用的从动齿轮(4)，所述第一活动杆(3)的底部贯穿至壳体(1)的底部并固定连接有横板(9)，所述横板(9)底部的两侧均固定连接有竖板(11)，所述竖板(11)内侧的底部活动连接有第一滚轮(10)，所述壳体(1)底部的两侧均固定连接有固定板(7)，右侧固定板(7)的右侧固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)输出端的左侧贯穿至固定板(7)的内侧并固定连接有第二活动杆(13)，所述第二活动杆(13)的左侧与左侧固定板(7)活动连接，所述第二活动杆(13)表面的两侧均套设有第二滚轮(8)，所述壳体(1)正表面的中端固定连接有摄像头(15)，所述壳体(1)的背侧固定连接有安装板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自主导航的移动机器人，其特征在于：所述壳体(1)的左侧且位于蓄电池(5)的左侧开设有充电接口(6)，所述第一活动杆(3)与壳体(1)的连接处通过轴承活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自主导航的移动机器人，其特征在于：所述竖板(11)内侧的底部固定连接有支杆，且支杆的内侧活动连接有第一滚轮(10)。

4.根据权利要求1所述的一种自主导航的移动机器人，其特征在于：所述安装板(16)通过固定螺丝固定连接于壳体(1)的背侧，且安装板(16)的背面开设有散热孔(17)。

5.根据权利要求1所述的一种自主导航的移动机器人，其特征在于：所述壳体(1)内腔的右侧从前至后分别固定连接有服务器(18)、处理模块(19)、单片机(20)、存储模块(21)和信号发送模块(22)，所述服务器(18)的输出端与处理模块(19)的输入端单向电性连接，所述处理模块(19)的输出端与单片机(20)的输入端单向电性连接，所述单片机(20)的输出端分别与第一电机(12)、第二电机(14)和摄像头(15)的输入端单向电性连接，所述单片机(20)的输入端与存储模块(21)的输出端单向电性连接，所述单片机(20)的输出端与信号发送模块(22)的输入端单向电性连接，所述信号发送模块(22)的输出端单向信号连接有终端(23)，所述终端(23)为手机或远程电脑，所述服务器(18)为应用程序服务器。