[实用新型]一种平面型关节机器人有效
| 申请号： | 201920670765.4 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN209936914U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 肖宇;易涛;岳湘 | 申请（专利权）人： | 域凯电子科技无锡有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 32263 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王传林 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种平面型关节机器人，旨在提供一种可以抓取晶圆的平面型关节机器人，其技术方案要点是，包括底座，所述底座上设有升降机，所述升降机上设有抓取装置，所述抓取装置包括位于升降机上方的转动电机、位于转动电机上的减速器、与转动电机连接的第一信号控制器、位于转动电机出口设有的第一转动臂、位于第一转动臂远离转动电机端设有旋转电机、位于旋转电机上连接的第二信号控制器、与旋转电机连接的第二转动臂、位于第二转动臂顶端设有的步进电机、位于步进电机上设有的抓手及位于步进电机上设有的第三信号控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 转动电机 转动臂 升降机 步进电机 旋转电机 关节机器人 抓取装置 控制器 平面型 底座 减速器 抓取 技术方案要点 本实用新型 信号控制器 第二信号 晶圆 抓手 出口 | ||
【主权项】：
1.一种平面型关节机器人，包括底座（1），所述底座（1）上设有升降机（2），其特征在于：所述升降机（2）上设有抓取装置（3），所述抓取装置（3）包括位于升降机（2）上方的转动电机（31）、位于转动电机（31）上的减速器（32）、与转动电机（31）连接的第一信号控制器（33）、位于转动电机（31）出口设有的第一转动臂（34）、位于第一转动臂（34）远离转动电机（31）端设有旋转电机（35）、位于旋转电机（35）上连接的第二信号控制器（36）、与旋转电机（35）连接的第二转动臂（37）、位于第二转动臂（37）顶端设有的步进电机（38）、位于步进电机（38）上设有的抓手（39）及位于步进电机（38）上设有的第三信号控制器（310）。/n
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