[实用新型]一种平面型关节机器人

权利要求书

1.一种平面型关节机器人，包括底座（1），所述底座（1）上设有升降机（2），其特征在于：所述升降机（2）上设有抓取装置（3），所述抓取装置（3）包括位于升降机（2）上方的转动电机（31）、位于转动电机（31）上的减速器（32）、与转动电机（31）连接的第一信号控制器（33）、位于转动电机（31）出口设有的第一转动臂（34）、位于第一转动臂（34）远离转动电机（31）端设有旋转电机（35）、位于旋转电机（35）上连接的第二信号控制器（36）、与旋转电机（35）连接的第二转动臂（37）、位于第二转动臂（37）顶端设有的步进电机（38）、位于步进电机（38）上设有的抓手（39）及位于步进电机（38）上设有的第三信号控制器（310）。

2.根据权利要求1所述的一种平面型关节机器人，其特征在于：所述底座（1）上还设有放置装置（4），所述放置装置（4）包括位于底座（1）两侧设有的支撑杆（41）、位于支撑杆（41）上设有的放置箱（42）及位于放置箱（42）两侧内壁设有的卡槽（43）。

3.根据权利要求2所述的一种平面型关节机器人，其特征在于：所述抓手（39）两侧设有感应探头（5）。

4.根据权利要求3所述的一种平面型关节机器人，其特征在于：所述抓手（39）顶端呈半圆状，所述抓手（39）顶端设有凹槽（6）。

5.根据权利要求4所述的一种平面型关节机器人，其特征在于：所述放置箱（42）顶端还设有提拉把手（7）。

6.根据权利要求5所述的一种平面型关节机器人，其特征在于：所述放置箱（42）一端上还设有竖直向下的卡片（8），所述支撑杆（41）顶端设有支撑平台（9），所述支撑平台（9）一端上设有用于卡入卡片（8）的卡紧块（10）。