[实用新型]一种机械手自动搬运机构

摘要

本实用新型涉及一种机械手自动搬运机构，包括安装载板、水平运动装置和升降装置，还包括吸盘安装板、推料气缸、放料推板和吸盘，所述吸盘安装板设置在升降装置上，所述推料气缸和吸盘固定在吸盘安装板上，放料推板设置在吸盘安装板下方，并与推料气缸的活塞杆连接。所述机械手自动搬运机构在现有技术的基础上增设了吸盘安装板、推料气缸和放料推板，吸盘设置在吸盘安装板上，水平运动装置和升降装置把吸盘移动至取料位置时，吸嘴启动吸料，然后水平运动装置和升降装置再把吸嘴移动至放料位置，在吸嘴启动放料的同时，推料气缸将放料推板顶出，使物料垂直下料，不易倾斜，所以放料位置精度高。