[实用新型]一种机械手自动搬运机构

说明书

本实用新型涉及一种机械手自动搬运机构，包括安装载板、水平运动装置和升降装置，还包括吸盘安装板、推料气缸、放料推板和吸盘，所述吸盘安装板设置在升降装置上，所述推料气缸和吸盘固定在吸盘安装板上，放料推板设置在吸盘安装板下方，并与推料气缸的活塞杆连接。所述机械手自动搬运机构在现有技术的基础上增设了吸盘安装板、推料气缸和放料推板，吸盘设置在吸盘安装板上，水平运动装置和升降装置把吸盘移动至取料位置时，吸嘴启动吸料，然后水平运动装置和升降装置再把吸嘴移动至放料位置，在吸嘴启动放料的同时，推料气缸将放料推板顶出，使物料垂直下料，不易倾斜，所以放料位置精度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种机械手自动搬运机构。

背景技术

流水线包装机是LED行业上自动包装成品的重要的工序之一，由于人力成本等因素，全自动流水线包装机应用越来越广泛，全自动流水线包装机是全生产线包装成品中重要的装置之一，其中的机械手自动搬运机构用于近距离进出并快速来回搬运，便于将排列好的成品物料一个一个的装进包装袋，在物料装进包装袋后将进行收真空后封口使用。现有的机械手自动搬运机构主要包括水平移动装置、升降装置和四个吸盘组成，四个吸盘动作有时会有轻微的不同步情况，在放置物料时，物料有机会倾斜，影响放置物料的位置精度，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种放置物料位置精度高的机械手自动搬运机构。

本实用新型是这样实现的：一种机械手自动搬运机构，包括安装载板、水平运动装置和升降装置，其特征在于，还包括吸盘安装板、推料气缸、放料推板和吸盘，所述吸盘安装板设置在升降装置上，所述推料气缸和吸盘固定在吸盘安装板上，放料推板设置在吸盘安装板下方，并与推料气缸的活塞杆连接。

其中，所述水平运动装置包括水平驱动电机、直线滑轨、滑块、同步带和同步轮，所述直线滑轨固定在安装载板上，所述滑块滑动设置在直线滑轨上，所述升降装置固定在滑块上，所述水平驱动电机和同步轮也固定在安装载板上，所述同步带套设在同步轮上，所述同步带与滑块或升降装置固定连接，所述水平驱动电机通过同步轮和同步带带动滑块和升降装置水平运动。

其中，所述升降装置包括升降载板、升降电机、同步轮、同步带、丝杆、丝杆螺母、驱动连接块、导柱和直线轴承，所述升降载板固定在滑块上，所述升降电机、同步轮、直线轴承和丝杆均固定在升降载板上，所述同步带套设在同步轮上，所述丝杆螺母固定在驱动连接块上，所述升降电机通过同步轮和同步带带动丝杆旋转，丝杆旋转带动丝杆螺母和驱动连接块升降，所述驱动连接块带动导柱升降，所述导柱下端与吸盘安装板固定连接。

其中，所述放料推板下方四个角落还设有优力胶。

其中，所述升降装置还包括壳体，所述丝杆、丝杆螺母、驱动连接块、导柱和直线轴承均设置在壳体内。

本实用新型的有益效果为：所述机械手自动搬运机构在现有技术的基础上增设了吸盘安装板、推料气缸和放料推板，吸盘设置在吸盘安装板上，水平运动装置和升降装置把吸盘移动至取料位置时，吸嘴启动吸料，然后水平运动装置和升降装置再把吸嘴移动至放料位置，在吸嘴启动放料的同时，推料气缸将放料推板顶出，使物料垂直下料，不易倾斜，所以放料位置精度高。另外，吸盘可以根据不同物料更换不同吸盘嘴，兼容强无需变动其他工件，同一台机器能适应不同的规格包装袋和成品物料，在实际生产中降低了生产成本，也提高了产品转换型号时更换效率。

附图说明

图1是本实用新型所述机械手自动搬运机构实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所述机械手自动搬运机构实施例去除壳体后的结构示意图；

图3是本实用新型所述机械手自动搬运机构实施例去除壳体后的分解结构示意图。