[实用新型]一种机械手自动搬运机构

权利要求书

1.一种机械手自动搬运机构，包括安装载板、水平运动装置和升降装置，其特征在于，还包括吸盘安装板、推料气缸、放料推板和吸盘，所述吸盘安装板设置在升降装置上，所述推料气缸和吸盘固定在吸盘安装板上，放料推板设置在吸盘安装板下方，并与推料气缸的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的机械手自动搬运机构，其特征在于，所述水平运动装置包括水平驱动电机、直线滑轨、滑块、同步带和同步轮，所述直线滑轨固定在安装载板上，所述滑块滑动设置在直线滑轨上，所述升降装置固定在滑块上，所述水平驱动电机和同步轮也固定在安装载板上，所述同步带套设在同步轮上，所述同步带与滑块或升降装置固定连接，所述水平驱动电机通过同步轮和同步带带动滑块和升降装置水平运动。

3.根据权利要求2所述的机械手自动搬运机构，其特征在于，所述升降装置包括升降载板、升降电机、同步轮、同步带、丝杆、丝杆螺母、驱动连接块、导柱和直线轴承，所述升降载板固定在滑块上，所述升降电机、同步轮、直线轴承和丝杆均固定在升降载板上，所述同步带套设在同步轮上，所述丝杆螺母固定在驱动连接块上，所述升降电机通过同步轮和同步带带动丝杆旋转，丝杆旋转带动丝杆螺母和驱动连接块升降，所述驱动连接块带动导柱升降，所述导柱下端与吸盘安装板固定连接。

4.根据权利要求1所述的机械手自动搬运机构，其特征在于，所述放料推板下方四个角落还设有优力胶。

5.根据权利要求3所述的机械手自动搬运机构，其特征在于，所述升降装置还包括壳体，所述丝杆、丝杆螺母、驱动连接块、导柱和直线轴承均设置在壳体内。