[实用新型]智能物料搬运小车有效
| 申请号： | 201920599147.5 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN209812310U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 魏雅慧;杨超 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 42103 宜昌市三峡专利事务所 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型智能物料搬运小车，涉及物流装置技术领域，包括包括小车车体和固定在小车车体上的机械臂，小车车体包括驱动机构、控制模块、寻迹模块和底板，控制模块和寻迹模块安装在底板上，底板上还设有升降机构，机械臂连接在升降机构上并由升降机构控制上下移动；驱动机构包括车轮和驱动电机，驱动电机与控制模块电连接，寻迹模块包括红外传感器，红外传感器与控制模块电连接。本装置中的机械臂的传动机构、机械爪的结构和控制方式，能提高物料搬运小车抓取物料的准确度和速度，能实现物料搬运小车准确抓取、快速放置物料。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 底板 升降机构 物料搬运 小车车体 寻迹模块 机械臂 抓取 红外传感器 小车 驱动电机 驱动机构 电连接 本实用新型 准确度 控制方式 上下移动 物流装置 机械爪 车轮 智能 | ||
【主权项】：
1.一种智能物料搬运小车，包括小车车体和固定在小车车体上的机械臂，其特征在于：小车车体包括驱动机构（1）、控制模块（2）、寻迹模块（3）和底板（4），控制模块（2）和寻迹模块（3）安装在底板（4）上，底板（4）上还设有升降机构（5），机械臂（6）连接在升降机构（5）上并由升降机构（5）控制上下移动；/n升降机构（5）包括滑台（52）、固定架（51）、竖直设置在底板（4）上的固定齿条（53），固定齿条（53）另一端连接在固定架（51）上，步进电机（54）固定连接在滑台（52）上，步进电机轴（541）穿过传动齿轮（55）中心带动传动齿轮（55）转动，步进电机（54）与控制模块（2）电连接；/n机械臂（6）一端固定在滑台（52）上，另一端设有舵机（61），机械爪（62）连接在舵机（61）上方且由舵机（61）控制，舵机（61）与控制模块（2）电连接；/n驱动机构（1）包括车轮（11）和驱动电机（12），驱动电机（12）与控制模块（2）电连接，寻迹模块（3）包括红外传感器（31），红外传感器（31）与控制模块（2）电连接。/n
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