[实用新型]智能物料搬运小车有效
| 申请号： | 201920599147.5 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN209812310U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 魏雅慧;杨超 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 42103 宜昌市三峡专利事务所 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制模块 底板 升降机构 物料搬运 小车车体 寻迹模块 机械臂 抓取 红外传感器 小车 驱动电机 驱动机构 电连接 本实用新型 准确度 控制方式 上下移动 物流装置 机械爪 车轮 智能 | ||
1.一种智能物料搬运小车，包括小车车体和固定在小车车体上的机械臂，其特征在于：小车车体包括驱动机构（1）、控制模块（2）、寻迹模块（3）和底板（4），控制模块（2）和寻迹模块（3）安装在底板（4）上，底板（4）上还设有升降机构（5），机械臂（6）连接在升降机构（5）上并由升降机构（5）控制上下移动；
升降机构（5）包括滑台（52）、固定架（51）、竖直设置在底板（4）上的固定齿条（53），固定齿条（53）另一端连接在固定架（51）上，步进电机（54）固定连接在滑台（52）上，步进电机轴（541）穿过传动齿轮（55）中心带动传动齿轮（55）转动，步进电机（54）与控制模块（2）电连接；
机械臂（6）一端固定在滑台（52）上，另一端设有舵机（61），机械爪（62）连接在舵机（61）上方且由舵机（61）控制，舵机（61）与控制模块（2）电连接；
驱动机构（1）包括车轮（11）和驱动电机（12），驱动电机（12）与控制模块（2）电连接，寻迹模块（3）包括红外传感器（31），红外传感器（31）与控制模块（2）电连接。
2.根据权利要求1所述的智能物料搬运小车，其特征在于：所述底板（4）上还设有电源模块（7），电源模块（7）用于给系统供电。
3.根据权利要求2所述的智能物料搬运小车，其特征在于：所述电源模块（7）为锂电池。
4.根据权利要求1所述的智能物料搬运小车，其特征在于：所述机械爪（62）的第一齿轮（63）和第二齿轮（64）相契合，舵机（61）控制第一齿轮（63）转动。
5.根据权利要求1所述的智能物料搬运小车，其特征在于：所述车轮（11）为麦克纳姆轮，驱动电机（12）为直流减速电机，直流减速电机与控制模块（2）电连接，直流减速电机设在底板（4）下方。
6.根据权利要求1所述的智能物料搬运小车，其特征在于：所述红外传感器（31）为反射式红外对管ST178H传感器。
7.根据权利要求1所述的智能物料搬运小车，其特征在于：所述控制模块（2）为单片机。
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