[实用新型]一种分选线的上料机械手结构有效
| 申请号： | 201920579923.5 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN209970734U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 鲁树立;王庆祎;王佳;肖海军 | 申请（专利权）人： | 深圳市格林晟自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 44599 深圳市深可信专利代理有限公司 | 代理人： | 丘杰昌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种分选线的上料机械手结构，包括机械手机架及X轴滑动导轨、第一X轴驱动组件及第二X轴驱动组件，所述X轴滑动导轨上安装有第一Y轴模组及第二Y轴模组，第一X轴驱动组件及第二X轴驱动组件可分别驱动第一Y轴模组及第二Y轴模组在X轴滑动导轨上滑动，第一Y轴模组的输出端设置有相互独立的第一Z轴模组及第二Z轴模组，第二Y轴模组的输出端设置有相互独立的第三Z轴模组及第四Z轴模组，第一Z轴模组、第二Z轴模组、第三Z轴模组及第四Z轴模组的输出端均安装有上料夹爪组件。该种分选线的上料机械手结构具有实施方便、性能稳定、自动化程度高、工作效率高、人工成本低等现有技术所不具备的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 滑动导轨 输出端 上料机械手 分选线 本实用新型 工作效率高 机械手机架 夹爪组件 人工成本 滑动 上料 自动化 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种分选线的上料机械手结构，其特征在于：包括机械手机架(1)及安装在机械手机架(1)上部的X轴滑动导轨(20)、第一X轴驱动组件(21)及第二X轴驱动组件(22)，所述X轴滑动导轨(20)上安装有第一Y轴模组(3)及第二Y轴模组(4)，所述第一X轴驱动组件(21)及第二X轴驱动组件(22)可分别驱动第一Y轴模组(3)及第二Y轴模组(4)在X轴滑动导轨(20)上滑动，所述第一Y轴模组(3)的输出端设置有相互独立的第一Z轴模组(51)及第二Z轴模组(52)，所述第二Y轴模组(4)的输出端设置有相互独立的第三Z轴模组(53)及第四Z轴模组(54)，所述第一Z轴模组(51)、第二Z轴模组(52)、第三Z轴模组(53)及第四Z轴模组(54)的输出端均安装有上料夹爪组件(6)。/n
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