[实用新型]一种分选线的上料机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种分选线的上料机械手结构，包括机械手机架及X轴滑动导轨、第一X轴驱动组件及第二X轴驱动组件，所述X轴滑动导轨上安装有第一Y轴模组及第二Y轴模组，第一X轴驱动组件及第二X轴驱动组件可分别驱动第一Y轴模组及第二Y轴模组在X轴滑动导轨上滑动，第一Y轴模组的输出端设置有相互独立的第一Z轴模组及第二Z轴模组，第二Y轴模组的输出端设置有相互独立的第三Z轴模组及第四Z轴模组，第一Z轴模组、第二Z轴模组、第三Z轴模组及第四Z轴模组的输出端均安装有上料夹爪组件。该种分选线的上料机械手结构具有实施方便、性能稳定、自动化程度高、工作效率高、人工成本低等现有技术所不具备的优点。

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，特别是一种分选线的上料机械手结构。

背景技术

随着技术的成熟及市场的推广应用，电池的应用范围也越来越广。电池在生产时需要经过多个加工工序，不同的加工工序之间需要将电池进行搬动并上料。在现有技术中，电池上料普遍采用人工的方式进行上料，存在生产效率低下、人工成本高、劳动强度高的缺陷。为提高效率，一些产生采用上料机械手来替代人工上料。然而，由于结构或设计上的局限，现有的上料机械手普遍还存在上料效率低下、自动化程度不高的缺陷，不仅影响整个电池的生产效率，而且过多的人工参与容易影响电池的生产质量，也不利于降低人力成本。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种分选线的上料机械手结构，解决了现有技术存在的自动化程度低、人工成本高、加工效率低、影响加工质量等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种分选线的上料机械手结构，包括机械手机架及安装在机械手机架上部的X轴滑动导轨、第一X轴驱动组件及第二X轴驱动组件，所述X轴滑动导轨上安装有第一Y轴模组及第二Y轴模组，所述第一X轴驱动组件及第二X轴驱动组件可分别驱动第一Y轴模组及第二Y轴模组在X轴滑动导轨上滑动，所述第一Y轴模组的输出端设置有相互独立的第一Z轴模组及第二Z轴模组，所述第二Y轴模组的输出端设置有相互独立的第三Z轴模组及第四Z轴模组，所述第一Z轴模组、第二Z轴模组、第三Z轴模组及第四Z轴模组的输出端均安装有上料夹爪组件。

作为上述技术方案的改进，所述第一X轴驱动组件及第二X轴驱动组件的结构相同，均包括X轴驱动电机及X轴丝杆螺母副，X轴驱动电机的输出端连接到X轴丝杆螺母副的输入端，第一X轴驱动组件的X轴丝杆螺母副的螺母固定连接到第一Y轴模组并可驱动第一Y轴模组在X轴滑动导轨上滑动，第二X轴驱动组件的X轴丝杆螺母副的螺母固定连接到第二Y轴模组并可驱动第二Y轴模组在X轴滑动导轨上滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一Y轴模组及第二Y轴模组的结构相同，第一Y轴模组包括安装在X轴滑动导轨上的在第一Y轴滑动安装板及设置在第一Y轴滑动安装板上的第一Y轴滑动导轨、第一Y轴驱动组件、第二Y轴驱动组件，第一Z轴模组及第二Z轴模组设置在第一Y轴滑动导轨上，第一Y轴驱动组件及第二Y轴驱动组件分别用于驱动第一Z轴模组及第二Z轴模组在第一Y轴滑动导轨上滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二Y轴模组包括安装在X轴滑动导轨上的在第二Y轴滑动安装板及设置在第二Y轴滑动安装板上的第二Y轴滑动导轨、第三Y轴驱动组件、第四Y轴驱动组件，第三Z轴模组及第四Z轴模组设置在第二Y轴滑动导轨上，第三Y轴驱动组件及第四Y轴驱动组件分别用于驱动第三Z轴模组及第四Z轴模组在第二Y轴滑动导轨上滑动。