[实用新型]一种适用于自动驾驶车辆的双回路自主制动系统有效
申请号: | 201920551665.X | 申请日: | 2019-04-22 |
公开(公告)号: | CN210258388U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 邓伟文;丁能根;张凯 | 申请(专利权)人: | 南京经纬达汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T13/14;B60T17/22 |
代理公司: | 长沙和雅知识产权代理事务所(普通合伙) 43238 | 代理人: | 林传贵 |
地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种适用于自动驾驶车辆的双回路自主制动系统,包括电源(3)和制动控制器(2),还包括双腔伺服电动缸(1)以及与所述双腔伺服电动缸(1)连接的第一车轮制动器组与第二车轮制动器组,双腔伺服电动缸(1)与第一车轮制动器组之间形成第一制动回路,双腔伺服电动缸(1)与第二车轮制动器组之间形成第二制动回路。本实用新型的有益效果在于:采用一个双腔伺服电动缸来控制两个车轮制动器组,制动响应快、系统结构简单、成本低,满足自动驾驶车辆的自动制动功能。 | ||
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【主权项】:
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