[实用新型]一种适用于自动驾驶车辆的双回路自主制动系统

说明书

本实用新型提供一种适用于自动驾驶车辆的双回路自主制动系统，包括电源(3)和制动控制器(2)，还包括双腔伺服电动缸(1)以及与所述双腔伺服电动缸(1)连接的第一车轮制动器组与第二车轮制动器组，双腔伺服电动缸(1)与第一车轮制动器组之间形成第一制动回路，双腔伺服电动缸(1)与第二车轮制动器组之间形成第二制动回路。本实用新型的有益效果在于：采用一个双腔伺服电动缸来控制两个车轮制动器组，制动响应快、系统结构简单、成本低，满足自动驾驶车辆的自动制动功能。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶汽车制动系统技术领域，特别涉及一种适用于自动驾驶车辆的双回路自主制动系统。

背景技术

汽车制动系统与汽车行车安全密切相关。汽车制动系统一般采用双回路结构，以提高行车制动的可靠性。随着汽车无人化方向的发展，高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(ADS)等智能汽车系统所要求的自主制动(所谓“自主制动”，是指在未踩下制动踏板的情况下对部分或全部车轮所施加的制动)市场需求越来越明显。

线控制动系统因取消了传统制动系统的机械连接，具有结构更简单、控制更灵活、响应时间更短、制动性能更好、维护简单等优点。目前已经提出的线控制动系统主要包括电子液压制动系统(EHB)和电子机械式制动系统(EMB)等。从功能上看，线控制动系统一方面可以灵活地协调摩擦制动与回馈制动，以支持电动汽车在不影响制动踏板感觉的前提下尽可能多地回收制动能量；另一方面，还可方便地实现自主制动，以满足智能汽车系统对制动的要求。

现有的线控制动往往需要较为复杂的算法，并且对于双回路的线控制动，需要设置两个独立的电动缸，整个系统较为繁琐，造价较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种生产成本低的适用于自动驾驶车辆的双回路自主制动系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是，一种适用于自动驾驶车辆的双回路自主制动系统，包括电源和制动控制器，还包括双腔伺服电动缸；

所述双腔伺服电动缸包括电动缸缸体、滑动设置于所述电动缸缸体内的活塞组件、驱动所述活塞组件滑动的电机以及与所述电动缸缸体连接的储液罐，所述电机与所述制动控制器电连接；

所述活塞组件包括沿其滑动方向设置的第一活塞与第二活塞以及用于连接所述第一活塞第二活塞的连接件，所述第一活塞、所述电动缸缸体的内壁及所述连接件之间形成第一腔体，所述第二活塞与所述电动缸缸体的内壁形成第二腔体，所述储液罐、所述第一腔体及设置于汽车上的第一车轮制动器组相连通形成第一制动回路，所述储液罐、所述第二腔体及设置于汽车上的第二车轮制动器组相连通形成第二制动回路。

在一些实施例中，所述电动缸缸体内设置有第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件设置在所述连接件与所述第一活塞之间，所述第二弹性件设置在所述电动缸缸体与所述第二活塞之间，所述第一活塞与所述连接件滑动连接；

所述第一活塞与所述电动缸缸体的内壁形成第三腔体，所述连接件、所述第二活塞及所述电动缸缸体的内壁之间形成第四腔体，所述连接件包括用于隔离所述第一腔体与第四腔体的隔板以及沿所述隔板的两侧向外延伸且连接至所述第一活塞与第二活塞的横杆。

在一些实施例中，所述第一活塞上设置有限位销，所述横杆上设置有与所述限位销配合的限位孔，所述第一活塞通过所述限位销和限位孔与所述横杆滑动连接。

在一些实施例中，所述第一活塞上设置有第一皮碗，所述第二活塞上设置有第二皮碗；

所述电动缸缸体上开设有：连通所述储液罐与所述第一腔体的第一补偿孔，连通所述储液罐与所述第三腔体的第一供液孔，连通所述第一腔体和第一车轮制动器组的第一排液孔，连通所述储液罐与所述第二腔体的第二补偿孔，连通所述储液罐与所述第四腔体的第二供液孔，连通所述第二腔体和第二车轮制动器组的第二排液孔；