[实用新型]一种适用于自动驾驶车辆的双回路自主制动系统

权利要求书

1.一种适用于自动驾驶车辆的双回路自主制动系统，包括电源(3)和制动控制器(2)，其特征在于，还包括双腔伺服电动缸(1)；

所述双腔伺服电动缸(1)包括电动缸缸体(117)、滑动设置于所述电动缸缸体(117)内的活塞组件、驱动所述活塞组件滑动的电机(101)以及与所述电动缸缸体(117)连接的储液罐(115)，所述电机(101)与所述制动控制器(2)电连接；

所述活塞组件包括沿其滑动方向设置的第一活塞(112)与第二活塞(119)以及用于连接所述第一活塞(112)与第二活塞(119)的连接件(114)，所述第一活塞(112)、所述电动缸缸体(117)的内壁及所述连接件(114)之间形成第一腔体，所述第二活塞(119)与所述电动缸缸体(117)的内壁形成第二腔体，所述储液罐(115)、所述第一腔体及设置于汽车上的第一车轮制动器组相连通形成第一制动回路，所述储液罐(115)、所述第二腔体及设置于汽车上的第二车轮制动器组相连通形成第二制动回路。

2.根据权利要求1所述的适用于自动驾驶车辆的双回路自主制动系统，其特征在于，所述电动缸缸体(117)内设置有第一弹性件(116)和第二弹性件(120)，所述第一弹性件(116)设置在所述连接件(114)与所述第一活塞(112)之间，所述第二弹性件(120)设置在所述电动缸缸体(117)与所述第二活塞(119)之间，所述第一活塞(112)与所述连接件(114)滑动连接；

所述第一活塞(112)与所述电动缸缸体(117)的内壁形成第三腔体，所述连接件(114)、所述第二活塞(119)及所述电动缸缸体(117)的内壁之间形成第四腔体，所述连接件(114)包括用于隔离所述第一腔体与第四腔体的隔板(114b)以及沿所述隔板(114b)的两侧向外延伸且连接至所述第一活塞(112)与第二活塞(119)的横杆(114a)。

3.根据权利要求2所述的适用于自动驾驶车辆的双回路自主制动系统，其特征在于，所述第一活塞(112)上设置有限位销(121)，所述横杆(114a)上设置有与所述限位销(121)配合的限位孔(122)，所述第一活塞(112)通过所述限位销(121)和限位孔(122)与所述横杆(114a)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的适用于自动驾驶车辆的双回路自主制动系统，其特征在于，所述第一活塞(112)上设置有第一皮碗(113)，所述第二活塞(119)上设置有第二皮碗(118)；

所述电动缸缸体(117)上开设有：连通所述储液罐(115)与所述第一腔体的第一补偿孔，连通所述储液罐(115)与所述第三腔体的第一供液孔，连通所述第一腔体和第一车轮制动器组的第一排液孔，连通所述储液罐(115)与所述第二腔体的第二补偿孔，连通所述储液罐(115)与所述第四腔体的第二供液孔，连通所述第二腔体和第二车轮制动器组的第二排液孔；

所述第一弹性件(116)处于预压状态时，所述第一皮碗(113)位于所述第一补偿孔和第一供液孔之间，所述第二弹性件(120)处于预压状态下时，所述第二皮碗(118)位于所述第二补偿孔和第二供液孔之间。

5.根据权利要求2所述的适用于自动驾驶车辆的双回路自主制动系统，其特征在于，所述第一弹性件(116)的弹性系数大于所述第二弹性件(120)的弹性系数。

6.根据权利要求2所述的适用于自动驾驶车辆的双回路自主制动系统，其特征在于，所述第一弹性件(116)与第二弹性件(120)均为弹簧，所述第一弹性件(116)的一端与所述第一活塞(112)连接，另一端与所述连接件(114)连接；所述第二弹性件(120)的一端与所述电动缸缸体(117)连接，另一端与所述第二活塞(119)连接。

7.根据权利要求6所述的适用于自动驾驶车辆的双回路自主制动系统，其特征在于，所述双腔伺服电动缸(1)内还设置有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副包括与由所述电机(101)驱动的滚丝螺母(103)以及与所述第一活塞(112)联接的丝杆(107)。