[实用新型]一种饮品装置有效

专利信息
申请号: 201920551497.4 申请日: 2019-04-22
公开(公告)号: CN209899124U 公开(公告)日: 2020-01-07
发明(设计)人: 宋伟伟;吴爱峰;贾烨磊;王生贵;张睿 申请(专利权)人: 苏州博众机器人有限公司
主分类号: A47J31/00 分类号: A47J31/00;A47J31/44;B67C3/24;B67C3/02;B67C3/22;B67C3/00
代理公司: 11332 北京品源专利代理有限公司 代理人: 胡彬
地址: 215200 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及日用电器技术领域,公开一种饮品装置。所述饮品装置包括:饮品机主体,包括壳体、饮品腔、喷口组件和储杯筒;其中,喷口组件与饮品腔连通,包括饮品出口;储杯筒被配置为用于容纳多个杯子;还包括:第一传感器,被配置为检测饮品出口的正下方是否存在杯子;第二传感器,被配置为检测储杯筒内是否存在杯子;机械手,被配置为能够由储杯筒抓取杯子送至饮品出口的正下方,并将接取饮品后的杯子送至指定位置。本实用新型通过设置饮品机主体和机械手,实现饮品的自动制作与递送;通过在壳体上设置储杯筒,简化机械手的取杯行程;通过设置第一传感器,确保饮品能够落入杯子中;通过设置第二传感器,实时检测杯子的存储情况。
搜索关键词: 杯子 储杯筒 机械手 饮品出口 饮品 本实用新型 第二传感器 第一传感器 喷口组件 饮品装置 配置 饮品机 饮品腔 壳体 抓取 日用电器 实时检测 递送 检测 取杯 连通 存储 容纳 制作
【主权项】:
1.一种饮品装置,其特征在于,包括:/n饮品机主体,包括壳体(1)、饮品腔、喷口组件(2)和储杯筒(4);/n其中,所述饮品腔设置于所述壳体(1)内部,所述饮品腔设置有导流口;/n所述喷口组件(2)设置于所述壳体(1)上,包括饮品入口和饮品出口(21),所述饮品入口与所述导流口连通;/n所述储杯筒(4)设置于所述壳体(1)上,被配置为用于容纳多个杯子;/n还包括:/n第一传感器(3),被配置为检测所述饮品出口(21)的正下方是否存在所述杯子;/n第二传感器,被配置为检测所述储杯筒(4)内是否存在所述杯子;/n机械手,被配置为能够由所述储杯筒(4)抓取所述杯子送至所述饮品出口(21)的正下方,并将接取饮品后的所述杯子送至指定位置。/n
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