[实用新型]一种饮品装置

说明书

本实用新型涉及日用电器技术领域，公开一种饮品装置。所述饮品装置包括：饮品机主体，包括壳体、饮品腔、喷口组件和储杯筒；其中，喷口组件与饮品腔连通，包括饮品出口；储杯筒被配置为用于容纳多个杯子；还包括：第一传感器，被配置为检测饮品出口的正下方是否存在杯子；第二传感器，被配置为检测储杯筒内是否存在杯子；机械手，被配置为能够由储杯筒抓取杯子送至饮品出口的正下方，并将接取饮品后的杯子送至指定位置。本实用新型通过设置饮品机主体和机械手，实现饮品的自动制作与递送；通过在壳体上设置储杯筒，简化机械手的取杯行程；通过设置第一传感器，确保饮品能够落入杯子中；通过设置第二传感器，实时检测杯子的存储情况。

技术领域

本实用新型涉及日用电器技术领域，尤其涉及一种饮品装置。

背景技术

饮品机能够制作咖啡、奶茶、豆浆等饮品，广泛用于家庭生活和商业用途。现有的饮品机通常需要用户手动操作，自动化程度不高。因此，可以设置机械手，通过控制机械手和饮品机，实现饮品的自动制作与递送。机械手需要将杯子放置于饮品出口下方，若杯子放置不及时，或杯子的放置位置存在偏差，饮品无法落入杯子中，会造成饮品的浪费，污染台面，还可能由于饮品泼洒至机械手导致机械手的损坏。此外，杯子通常放在单独的置物架上，机械手需要由置物架上取出杯子，再放至饮品出口下方，机械手行程复杂，过程较为繁琐，若置物架上杯子不足，工作人员未能及时补充杯子，还会影响饮品机的正常工作。

为此，亟需提供一种饮品装置以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种饮品装置，能够自动制作、递送咖啡，机械手行程简单，饮品装置工作可靠。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种饮品装置，包括：饮品机主体，包括壳体、饮品腔、喷口组件和储杯筒；其中，所述饮品腔设置于所述壳体内部，所述饮品腔设置有导流口；所述喷口组件设置于所述壳体上，包括饮品入口和饮品出口，所述饮品入口与所述导流口连通；所述储杯筒设置于所述壳体上，被配置为用于容纳多个杯子；还包括：第一传感器，被配置为检测所述饮品出口的正下方是否存在所述杯子；第二传感器，被配置为检测所述储杯筒内是否存在所述杯子；机械手，被配置为能够由所述储杯筒抓取所述杯子送至所述饮品出口的正下方，并将接取饮品后的所述杯子送至指定位置。

作为一种饮品装置的优选方案，所述饮品出口的高度可调。

作为一种饮品装置的优选方案，所述喷口组件沿竖直方向滑动设置于所述壳体上，以调整所述饮品出口的高度。

作为一种饮品装置的优选方案，所述第一传感器为红外传感器，所述第一传感器设置于所述壳体上，且位于所述喷口组件的下侧。

作为一种饮品装置的优选方案，所述储杯筒设置有弹性卡爪，所述弹性卡爪被配置为用于卡住所述杯子。

作为一种饮品装置的优选方案，所述储杯筒内部中空形成杯子通道，多个所述杯子叠设于所述杯子通道中，所述弹性卡爪设置于所述杯子通道的一端。

作为一种饮品装置的优选方案，所述第二传感器为压力传感器，所述第二传感器设置于所述弹性卡爪上。

作为一种饮品装置的优选方案，所述饮品腔还设置有原料口，所述饮品机主体还包括奶箱、水箱、料槽中的一个或几个，所述奶箱、所述水箱和所述料槽均与所述原料口连通。

作为一种饮品装置的优选方案，所述饮品腔还设置有导渣口，所述饮品机主体底部还设置有排渣口，所述排渣口与所述导渣口连通。

作为一种饮品装置的优选方案，所述饮品机主体还包括废料盘，所述废料盘设置于所述壳体上，且位于所述壳体的下侧，所述废料盘分别与所述导渣口和所述排渣口连通。

本实用新型的有益效果为：