[实用新型]一种饮品装置有效
| 申请号： | 201920551497.4 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN209899124U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 宋伟伟;吴爱峰;贾烨磊;王生贵;张睿 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47J31/00 | 分类号： | A47J31/00;A47J31/44;B67C3/24;B67C3/02;B67C3/22;B67C3/00 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 杯子 储杯筒 机械手 饮品出口 饮品 本实用新型 第二传感器 第一传感器 喷口组件 饮品装置 配置 饮品机 饮品腔 壳体 抓取 日用电器 实时检测 递送 检测 取杯 连通 存储 容纳 制作 | ||
1.一种饮品装置，其特征在于，包括：
饮品机主体，包括壳体(1)、饮品腔、喷口组件(2)和储杯筒(4)；
其中，所述饮品腔设置于所述壳体(1)内部，所述饮品腔设置有导流口；
所述喷口组件(2)设置于所述壳体(1)上，包括饮品入口和饮品出口(21)，所述饮品入口与所述导流口连通；
所述储杯筒(4)设置于所述壳体(1)上，被配置为用于容纳多个杯子；
还包括：
第一传感器(3)，被配置为检测所述饮品出口(21)的正下方是否存在所述杯子；
第二传感器，被配置为检测所述储杯筒(4)内是否存在所述杯子；
机械手，被配置为能够由所述储杯筒(4)抓取所述杯子送至所述饮品出口(21)的正下方，并将接取饮品后的所述杯子送至指定位置。
2.根据权利要求1所述的饮品装置，其特征在于，所述饮品出口(21)的高度可调。
3.根据权利要求2所述的饮品装置，其特征在于，所述喷口组件(2)沿竖直方向滑动设置于所述壳体(1)上，以调整所述饮品出口(21)的高度。
4.根据权利要求1所述的饮品装置，其特征在于，所述第一传感器(3)为红外传感器，所述第一传感器(3)设置于所述壳体(1)上，且位于所述喷口组件(2)的下侧。
5.根据权利要求1所述的饮品装置，其特征在于，所述储杯筒(4)设置有弹性卡爪(41)，所述弹性卡爪(41)被配置为用于卡住所述杯子。
6.根据权利要求5所述的饮品装置，其特征在于，所述储杯筒(4)内部中空形成杯子通道，多个所述杯子叠设于所述杯子通道中，所述弹性卡爪(41)设置于所述杯子通道的一端。
7.根据权利要求5所述的饮品装置，其特征在于，所述第二传感器为压力传感器，所述第二传感器设置于所述弹性卡爪(41)上。
8.根据权利要求1所述的饮品装置，其特征在于，所述饮品腔还设置有原料口，所述饮品机主体还包括奶箱(61)、水箱(62)、料槽(63)中的一个或几个，所述奶箱(61)、所述水箱(62)和所述料槽(63)均与所述原料口连通。
9.根据权利要求1所述的饮品装置，其特征在于，所述饮品腔还设置有导渣口，所述饮品机主体底部还设置有排渣口(71)，所述排渣口(71)与所述导渣口连通。
10.根据权利要求9所述的饮品装置，其特征在于，所述饮品机主体还包括废料盘(7)，所述废料盘(7)设置于所述壳体(1)上，且位于所述壳体(1)的下侧，所述废料盘(7)分别与所述导渣口和所述排渣口(71)连通。
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