[实用新型]一种用于抓取载玻片的机械臂有效
| 申请号： | 201920425453.7 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN209812314U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 沐雅琪;尤越;张钊 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于抓取载玻片的机械臂，包括：底座，底座上设有支撑轴，所述支撑轴与底座转动连接；所述支撑轴的上部与第一手臂的一端连接；第一手臂的另一端与第二手臂的一端转动连接，所述第二手臂的另一端与第三手臂的一端连接，所述第三手臂另一端的端面上设有激光传感器和视觉传感器；所述第三手臂的下方竖直方向上连接伸缩杆，伸缩杆下方设有用于夹持载玻片夹持机构。本实用新型通过设置多处转动连接和可伸缩结构使得机械臂活动范围更大、更灵活，且通过设置多个传感器，夹持精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂 支撑轴 本实用新型 一端连接 转动连接 机械臂 伸缩杆 夹持 底座 抓取 激光传感器 可伸缩结构 视觉传感器 载玻片夹持 底座转动 传感器 载玻片 竖直 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种用于抓取载玻片的机械臂，其特征在于，包括：底座，底座上设有支撑轴，所述支撑轴与底座转动连接；所述支撑轴的上部与第一手臂的一端连接；第一手臂的另一端与第二手臂的一端转动连接，所述第二手臂的另一端与第三手臂的一端连接，所述第三手臂另一端的端面上设有激光传感器和视觉传感器；所述第三手臂的下方竖直方向上连接伸缩杆，伸缩杆下方设有用于夹持载玻片夹持机构。/n
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