[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201920383596.6 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN209812306U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王艺颖;刘跃昆;王海博;王志伟;陈艳艳 | 申请（专利权）人： | 黄河水利职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 41102 郑州科维专利代理有限公司 | 代理人： | 赵继福 |
| 地址： | 475000*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括底座，底座的顶部安装有防护壳与电机，电机的顶部安装有第一机臂，第一机臂的底端安装有凹型块，第一机臂的顶部安装有第一耳座，第一耳座的顶部安装有第二机臂，第二机臂的顶端安装有第二耳座，第二耳座的顶端安装有第三机臂，第三机臂的一端安装有连接杆，连接杆的底端安装有抓手。本实用新型通过设置密封边、防护壳、第一耳座、第一弹性护套、第二弹性护套、第一铰接轴、输出轴、凹型块、螺栓和螺母结构，解决了现有的机械手在使用时，不便于安装拆卸和机械臂铰接的位置没有很好保护的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机臂 耳座 顶部安装 本实用新型 弹性护套 顶端安装 机械手 凹型块 防护壳 连接杆 底端 底座 电机 便于安装 螺母结构 螺栓 机械臂 铰接轴 密封边 输出轴 铰接 抓手 拆卸 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有防护壳（3）与电机（15），且防护壳（3）的底部设置有密封边（2），所述电机（15）的顶部安装有第一机臂（4），且第一机臂（4）的底端安装有凹型块（17），所述第一机臂（4）的顶部安装有第一耳座（5），且第一耳座（5）的顶部安装有第二机臂（7），所述第二机臂（7）的顶端安装有第二耳座（8），且第二耳座（8）的顶端安装有第三机臂（10），所述第一机臂（4）与第二机臂（7）连接部位的表面安装有第一弹性护套（6），所述第二机臂（7）与第三机臂（10）连接部位的表面安装有第二弹性护套（9），所述第三机臂（10）的一端安装有连接杆（11），且连接杆（11）的底端安装有抓手（12）。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黄河水利职业技术学院，未经黄河水利职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920383596.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机电自动化生产用的夹具
- 下一篇：一种机械手及置模桁架机器人
