[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械手，包括底座，底座的顶部安装有防护壳与电机，电机的顶部安装有第一机臂，第一机臂的底端安装有凹型块，第一机臂的顶部安装有第一耳座，第一耳座的顶部安装有第二机臂，第二机臂的顶端安装有第二耳座，第二耳座的顶端安装有第三机臂，第三机臂的一端安装有连接杆，连接杆的底端安装有抓手。本实用新型通过设置密封边、防护壳、第一耳座、第一弹性护套、第二弹性护套、第一铰接轴、输出轴、凹型块、螺栓和螺母结构，解决了现有的机械手在使用时，不便于安装拆卸和机械臂铰接的位置没有很好保护的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机械手。

背景技术

随着社会的发展，尤其是科学技术的进步，大大促进了社会生产力的飞速发展，尤其是工业化和信息智能化时间的到来，更是使得人们进入了一个新的社会发展阶段。

机械手是能模仿人手或者手臂的某些动作功能，用来按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手是工业机器人的一个重要分支、它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景，但是现有的机械手在使用时会不便于拆分，不利于工作人员将其拆分后搬运到其他的工作地点，另外现有的机械手在使用时机械臂铰接的位置裸露在外，容易受到灰尘或者其他物质的损坏，避免使得本实用新型的使用寿命遭受影响。

但是现有技术存所述以下不足：

1、现有的机械手在使用时会不便于拆分，不利于工作人员将其拆分后搬运到其他的工作地点；

2、现有的机械手在使用时机械臂铰接的位置裸露在外，容易受到灰尘或者其他物质的损坏，避免使得本实用新型的使用寿命遭受影响。

发明内容

针对现有技术的不足，以解决了现有的机械手在使用时，不便于安装拆卸和机械臂铰接的位置没有很好保护的问题，本实用新型提供了一种新型机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有防护壳与电机，且防护壳的底部设置有密封边，所述电机的顶部安装有第一机臂，且第一机臂的底端安装有凹型块，所述第一机臂的顶部安装有第一耳座，且第一耳座的顶部安装有第二机臂，所述第二机臂的顶端安装有第二耳座，且第二耳座的顶端安装有第三机臂，所述第一机臂与第二机臂连接部位的表面安装有第一弹性护套，所述第二机臂与第三机臂连接部位的表面安装有第二弹性护套，所述第三机臂的一端安装有连接杆，且连接杆的底端安装有抓手。

所述密封边的底部与底座顶部的表面接触，所述电机位于防护壳的内部，所述第一机臂的底端贯穿位于防护壳的内部。

所述电机的顶部安装有输出轴，且输出轴位于凹型块的凹口内，且输出轴与凹型块之间通过螺栓与螺母的相互配合进行固定安装。

所述第一机臂两侧的底部皆安装有挡块，且挡块位于防护壳内部顶端的下方。

所述第二机臂的底端与第三机臂的另一端分别安装有第一耳座和第二耳座，且第一机臂底端的第一耳座与第二机臂底部的第一耳座之间通过第二铰接轴相互铰接，所述第二机臂底端的第二耳座与第三机臂另一端的第二耳座之间通过第二铰接轴相互铰接。

所述抓手的顶部安装有两个安装块，所述连接杆的底端位于两个安装块之间，且连接杆的底端与两个安装块之间通过第一铰接轴相互铰接。