[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201920383596.6 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN209812306U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王艺颖;刘跃昆;王海博;王志伟;陈艳艳 | 申请（专利权）人： | 黄河水利职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 41102 郑州科维专利代理有限公司 | 代理人： | 赵继福 |
| 地址： | 475000*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机臂 耳座 顶部安装 本实用新型 弹性护套 顶端安装 机械手 凹型块 防护壳 连接杆 底端 底座 电机 便于安装 螺母结构 螺栓 机械臂 铰接轴 密封边 输出轴 铰接 抓手 拆卸 | ||
1.一种机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有防护壳（3）与电机（15），且防护壳（3）的底部设置有密封边（2），所述电机（15）的顶部安装有第一机臂（4），且第一机臂（4）的底端安装有凹型块（17），所述第一机臂（4）的顶部安装有第一耳座（5），且第一耳座（5）的顶部安装有第二机臂（7），所述第二机臂（7）的顶端安装有第二耳座（8），且第二耳座（8）的顶端安装有第三机臂（10），所述第一机臂（4）与第二机臂（7）连接部位的表面安装有第一弹性护套（6），所述第二机臂（7）与第三机臂（10）连接部位的表面安装有第二弹性护套（9），所述第三机臂（10）的一端安装有连接杆（11），且连接杆（11）的底端安装有抓手（12）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述密封边（2）的底部与底座（1）顶部的表面接触，所述电机（15）位于防护壳（3）的内部，所述第一机臂（4）的底端贯穿位于防护壳（3）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述电机（15）的顶部安装有输出轴（16），且输出轴（16）位于凹型块（17）的凹口内，且输出轴（16）与凹型块（17）之间通过螺栓（18）与螺母（19）的相互配合进行固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述第一机臂（4）两侧的底部皆安装有挡块（20），且挡块（20）位于防护壳（3）内部顶端的下方。
5.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述第二机臂（7）的底端与第三机臂（10）的另一端分别安装有第一耳座（5）和第二耳座（8），且第一机臂（4）底端的第一耳座（5）与第二机臂（7）底部的第一耳座（5）之间通过第二铰接轴（21）相互铰接，所述第二机臂（7）底端的第二耳座（8）与第三机臂（10）另一端的第二耳座（8）之间通过第二铰接轴（21）相互铰接。
6.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述抓手（12）的顶部安装有两个安装块（13），所述连接杆（11）的底端位于两个安装块（13）之间，且连接杆（11）的底端与两个安装块（13）之间通过第一铰接轴（14）相互铰接。
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