[实用新型]一种用于夹取轨道扣件的机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种用于夹取轨道扣件的机械手装置，舵机下部一侧连接有减速器，舵机连座上部设有连接臂，所述连接臂与多轴机械臂连接；减速器输出轴外部套设有轴套，轴套与减速器固定连接，减速器输出轴一端设有舵机臂盘，舵机臂盘一侧与气动夹爪连板连接，平行气动手指气缸与气动夹爪连板连接，平行气动手指气缸通过气管和空压机连接，平行气动手指气缸下部的滑块下端连接有手指连板，手指连板为梯形，梯形的一端设有第一手指，梯形的另一端设有第二手指。本实用新型在手指连板一侧设置了第一手指，在手指连板的另一侧设置了第二手指，能够适应不同规格的轨道扣件的搬运，提高了轨道维护的效率。

主权项

1.一种用于夹取轨道扣件的机械手装置，包括舵机、舵机连座、气动夹爪连板、平行气动手指气缸、手指连板，所述舵机下部一侧连接有减速器，所述减速器固定安装在舵机连座上，所述舵机连座上部设有连接臂，所述连接臂与多轴机械臂连接；减速器输出轴外部套设有轴套，所述轴套与减速器固定连接，其特征在于，减速器输出轴一端设有舵机臂盘，所述舵机臂盘一侧与气动夹爪连板连接，所述的平行气动手指气缸与气动夹爪连板连接，所述平行气动手指气缸通过气管和空压机连接，平行气动手指气缸下部的滑块下端连接有手指连板，所述手指连板为梯形，梯形的一端设有第一手指，梯形的另一端设有第二手指，且第一手指的指臂靠近手指连板的外侧，第二手指的指臂靠近手指连板的内侧。/n