“綦昌波”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于轨道扣件除锈养护的机器人及工作方法-CN201910064797.4有效
发明人：张广渊;郭世浩;靳华磊;赵峰;王国锋;王朋;李克峰;谢振华;付晨;潘为刚;王书新;李鹏;綦昌波;许丽娟 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于轨道扣件除锈养护的机器人，包括检测装置、机械臂装置、除锈装置、供给装置和行进装置。检测装置包括机械臂限位检测模块和扣件检测模块，根据检测结果，决定机械臂的工作方式。机械臂装置带动套筒竖直移动，同时带动脉冲光纤激光器旋转配合除锈装置工作；除锈装置将激光发射端发射出的除锈激光反射到螺旋表面上。螺栓的末端伸出螺母时，脉冲光纤激光器对螺栓进行激光除锈，再清理和喷涂防锈剂。螺栓末端未伸出螺母时，将连接部分的铁锈去除。本发明通过检测装置实时检测机械臂位置、螺栓位置和螺栓姿态，根据螺栓的状态喷涂防锈剂或除锈剂，可快速对螺栓以及螺栓与螺母的连接部分进行除锈和防锈。
一种用于轨道扣件除锈养护机器人工作方法

[发明专利]一种多角度双工位的袋装物料码垛装置-CN202010658304.2有效
发明人：张广渊;张东;王国锋;靳华磊;赵峰;綦昌波 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种多角度双工位的袋装物料码垛装置，包括码垛机框架、上料输送机构、拨片转位机构、推动机构和转向换位输送装置，所述上料输送机构安装在码垛机框架前端，拨片转位机构与上料输送机构后端配合，转向换位输送装置位于推动机构后端，推动机构与转向换位输送装置配合。上料输送机构与袋装物料流水线输出端连接，拨片转位机构将袋装物料依据生成的码垛方案将袋装物料推送到指定的推送机构，推送机构将袋装物料推送到转向换位输送装置中，转向换位输送装置依据码垛方案在车宽方向进行移动，将袋装物料码垛到车厢的指定位置。
一种角度双工袋装物料码垛装置

[发明专利]一种袋装物料自动码垛装置-CN202010658590.2在审
发明人：张广渊;张东;王国锋;赵峰;靳华磊;綦昌波 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种袋装物料自动码垛装置，包括移行小车、升降框架和码垛机头，升降框架与移行小车之间滑动连接，所述码垛机头包括码垛机框架、上料输送机构、拨片转位机构、推动机构和转向换位输送装置，上料输送机构与袋装物料流水线输出端连接，拨片转位机构将袋装物料依据生成的码垛方案将袋装物料推送到指定的推动机构，推动机构将袋装物料推送到转向换位输送装置中，转向换位输送装置依据码垛方案在车宽方向进行移动，将袋装物料码垛到车厢的指定位置，实现了从袋装物料流水线到车厢的全程自动化。
一种袋装物料自动码垛装置

[实用新型]一种用于轨枕螺栓定位的装置-CN201922032397.3有效
发明人： 綦昌波;张广渊;赵峰;王国峰;靳华磊;郭世浩;李鹏 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： E01B29/28 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种用于轨枕螺栓定位的装置，包括小车，小车在轨道上滚动，小车侧面设有检测机构，所述检测机构包括支架、Z轴方向相机、X轴方向相机和Y轴方向相机，小车上设有驱动支架滑动的第一驱动机构，所述Z轴方向相机位于支架上端，所述支架下端设有升降架，支架下端设有驱动升降架升降的第二驱动机构，X轴方向相机和Y轴方向相机安装在升降架上，所述支架下端设有传感器。采用多信息融合定位检测，解决单一传感器识别精度低的问题；检测过程精度高和速度快，适合于实际应用，实用性好。
一种用于轨枕螺栓定位装置

[实用新型]一种用于水泥码垛机器人的各类型车体检测装置-CN201922032428.5有效
发明人： 綦昌波;张广渊;赵峰;顾仁涛;王国峰;靳华磊;郭世浩;李鹏 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种用于水泥码垛机器人的各类型车厢检测装置，包括车厢和码垛机头，码垛机头前端设有第一激光测距机构，码垛机头后端设有第二激光测距机构，所述第一激光测距机构包括前激光测距传感器、后激光测距传感器、第一左激光测距传感器和第一右激光测距传感器，所述第二激光测距机构包括第二左激光测距传感器和第二右激光测距传感器，码垛机头不停机即可进行检测，同时码垛机头只需要下降一次，省去前后移动的过程；下降过程中一次性测量出车厢的三维信息，码垛效率提高；能够适应不同型号的车体，实用性好；能测量出车辆与机头的姿态角度关系，码垛的效果与质量提高；解决多种多类型车厢信息采集问题，适应性强。
一种用于水泥码垛机器人各类车体检测装置

[实用新型]一种用于夹取轨道扣件的机械手装置-CN201920351275.8有效
发明人：郭世浩;张广渊;靳华磊;赵峰;王国锋;冯旭;李鹏;綦昌波;于光照;李瑞厅;许丽娟;王朋;李克峰;潘为刚;谢振华;王书新;付晨 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于夹取轨道扣件的机械手装置，舵机下部一侧连接有减速器，舵机连座上部设有连接臂，所述连接臂与多轴机械臂连接；减速器输出轴外部套设有轴套，轴套与减速器固定连接，减速器输出轴一端设有舵机臂盘，舵机臂盘一侧与气动夹爪连板连接，平行气动手指气缸与气动夹爪连板连接，平行气动手指气缸通过气管和空压机连接，平行气动手指气缸下部的滑块下端连接有手指连板，手指连板为梯形，梯形的一端设有第一手指，梯形的另一端设有第二手指。本实用新型在手指连板一侧设置了第一手指，在手指连板的另一侧设置了第二手指，能够适应不同规格的轨道扣件的搬运，提高了轨道维护的效率。
连板舵机气动手指气缸减速器减速器输出轴平行本实用新型轨道扣件气动夹爪连接臂轴套多轴机械臂机械手装置空压机滑块夹取连座下端气管搬运外部轨道维护

[实用新型]一种自适应可变吸力的吸附轮组-CN201920351098.3有效
发明人：李鹏;张广渊;靳华磊;赵峰;王国锋;张东;谢振华;周风余;王朋;李克峰;王书新;郭世浩;綦昌波;许利娟 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种自适应可变吸力的吸附轮组，包括滚轮和龙门架，滚轮与龙门架之间转动连接，所述龙门架内设有磁铁扣件连接架和磁铁扣件，所述龙门架上端设有驱动磁铁扣件连接架升降的驱动机构，驱动机构输出端与磁铁扣件连接架连接，磁铁扣件连接架下端与磁铁扣件连接，磁铁扣件内设有电磁铁和永磁铁，所述磁铁扣件上设有距离传感器；吸附力的大小可以控制，越障能力强，能够适应复杂的避免环境，轮组与铁壁的接触面积大。
磁铁扣连接架龙门架吸力驱动机构吸附轮自适应可变滚轮电磁铁本实用新型距离传感器驱动磁铁越障能力转动连接输出端吸附力永磁铁上端扣件轮组下端升降

[实用新型]一种用于轨道扣件除锈养护的机器人-CN201920114581.X有效
发明人：郭世浩;张广渊;靳华磊;赵峰;王国锋;李鹏;綦昌波;于光照;冯旭;许丽娟;王朋;李克峰;潘为刚;谢振华;王书新;付晨;李瑞厅 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于轨道扣件除锈养护的机器人，包括机械臂装置、除锈装置、供给装置和行进装置。机械臂装置带动套筒竖直方向移动，同时带动脉冲光纤激光器旋转以配合除锈装置工作；除锈装置包括脉冲光纤激光器和激光反射镜，两者相配合，将激光发射端发射出的激光反射到扣件螺旋表面上。螺栓的末端伸出螺母时，通过脉冲光纤激光器对螺栓进行激光除锈，除锈之后产生的废渣由除尘风枪处理，再喷涂防锈剂，实现对螺栓的自动除锈养护。螺栓末端未伸出螺母时，将连接部分的铁锈去除。本实用新型通过喷涂除锈剂，可快速对连接部分进行除锈和润滑。通过对扣件中的螺栓和螺母进行除锈和防锈处理，便于在轨道维护时对扣件进行更换操作。
除锈螺栓脉冲光纤激光器螺母除锈装置机械臂装置养护轨道扣件对扣件喷涂竖直方向移动伸出铁锈本实用新型激光发射端激光反射镜防锈处理供给装置激光反射螺栓末端螺旋表面行进装置除锈剂防锈剂除尘风枪扣件去除套筒废渣机器人配合激光发射轨道维护

[发明专利]一种自适应可变吸力的吸附轮组及其高度调节方法-CN201910204968.9在审
发明人：张广渊;李鹏;靳华磊;赵峰;王国锋;张东;谢振华;周风余;王朋;李克峰;王书新;郭世浩;綦昌波;许利娟 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开的一种自适应可变吸力的吸附轮组，包括滚轮和龙门架，滚轮与龙门架之间转动连接，所述龙门架内设有磁铁扣件连接架和磁铁扣件，所述龙门架上端设有驱动磁铁扣件连接架升降的驱动机构，驱动机构输出端与磁铁扣件连接架连接，磁铁扣件连接架下端与磁铁扣件连接，磁铁扣件内设有电磁铁和永磁铁，所述磁铁扣件上设有距离传感器；吸附力的大小可以控制，越障能力强，能够适应复杂的避免环境，轮组与铁壁的接触面积大。
磁铁扣连接架龙门架吸力驱动机构吸附轮自适应可变滚轮电磁铁距离传感器高度调节驱动磁铁越障能力转动连接输出端吸附力永磁铁上端扣件轮组下端升降

1
共 9 条